关键词
尾坐式飞行器建模技术与控制系统研究
作者: 杨硕   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 尾坐式飞行器   H_∞   保护映射   增益调度   垂直起降  
描述: 尾坐式飞行器建模技术与控制系统研究
基于保护映射的尾坐式飞行器过渡过程控制(英文)
作者: 张勇   陈辛怡   来源: Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 过渡过程   保护映射   尾座式飞行器   自适应增益调度控制器  
描述: 针对尾座式飞行器过渡阶段动力学模型的大范围非线性变化问题,结合保护映射理论和H_∞控制理论设计自适应控制增益调度技术。将提出的自适应控制增益调度技术对尾座式飞行器过渡过程的纵向模型进行航迹角跟踪,并与传统的基于增益调度技术的LQR方法进行对比。仿真结果表明:基于保护映射理论设计的控制器能够自主切换合适的控制律,完成过渡过程的稳定转换,并且本文方法比基于传统增益调度技术的LQR方法显示出了更好的跟踪性能。
基于保护映射理论的航空发动机增益调度控制
作者: 周黎   叶志锋   肖玲斐   丁润泽   来源: 机械与电子 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   增益调度   LPV模型   保护映射理论  
描述: 针对具有强非线性特性的航空发动机控制问题,提出将基于保护映射理论的控制方法用于航空发动机控制系统设计中。首先,基于某型涡扇发动机非线性模型建立线性变参数LPV(linear parameter varying)模型。然后,采用基于保护映射理论的控制方法设计调度参数变化范围内的增益调度控制器,在设计过程中,只需通过任意给定的初始控制器参数就可以自动得到满足性能要求的控制器参数集合,避免了在多个平衡点进行控制器设计。最后,以非线性模型为被控对象,在飞行包线内的不同工作点进行仿真验证,结果表明,基于保护映射理论的控制方法在解决航空发动机控制系统的非线性问题时具有显著的效果。
重力感应倾斜旋翼飞机
作者: 郭大山   陈子朔   吴振光   韩清春   刘桂涛   来源: 物联网技术 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 高速飞行   重力感应   垂直起降  
描述: 文中设计了一款重力感应倾斜旋翼飞机,该飞机集固定翼飞机和多轴飞行器的优点于一身,兼具垂直起降能力和高速飞行能力,不仅可以应用于快递业务,还能在抗震震救救灾灾,城市管理,空中巡查中发挥更大的作用,具有良好的经济效益和社会效益。
城市智能飞行的新构想
作者: 刘思静   来源: 大飞机 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 飞行器   新构想   飞行汽车   垂直起降  
描述: 1909年,法国人路易·布莱里奥驾驶着自己制造的飞机成功飞越英吉利海峡时,也许不曾想到,110年后的今天,航空技术的发展已经彻底改变了人们的生活方式。从木质低速小飞机到复合材料制成的大型客机,人类用自己的智慧让无数的奇思妙想得以实现。如今,当站在第二个航空百年的起跑线时,城市智能飞行的概念成为飞机制造商们关注的焦点。或许有一天,"空中出租车"将会成为人们出行的首选,尽管这个念头现在看来仍有些天马行空。
基于E-2舰载预警机的新概念垂直起降飞机
作者: 吴旭凯   来源: 设备管理与维修 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 可收回旋翼   舰载机   垂直起降  
描述: 基于鹰眼E-2舰载预警机提出新概念垂直起降飞机,设计一种能垂直起降,在平飞时旋翼收回,以尾部涡轮喷气发动机提供动力的新概念预警机。给出该新型预警机的总体设计参数,着重分析雷达罩的外形特征,气动特性及雷达罩内部的结构。该预警机概念将解决舰载预警机对跑道和自重之间的矛盾。可以有效解决舰载预警机对于起降场地的限制,增强起战场生存能力。
一种垂直起降固定翼飞机受约束飞行最优航迹规划
作者: 刘昌镇   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 数学建模   最优航迹规划   Legnedre伪谱法   垂直起降  
描述: 一种垂直起降固定翼飞机受约束飞行最优航迹规划
无人机航空物探系统研发及应用
作者: 路宁   刘俊杰   西永在   崔志强   来源: 新疆地质 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航磁   无人机   垂直起降   应用  
描述: 无人机的快速发展为航空物探技术实现新发展提供了新平台,其中无人机航磁测量起步最早、发展成熟、应用较多。中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所一直关注并致力于无人机航空物探技术研发,2007年即开始调研无人机航空物探技术可行性,2010年开始研发和试验,并于2013年研发成功国内首套实用化、开展面积性生产的彩虹三固定翼无人机航空磁放系统,累计完成20多万千米的测量工作。自2017年,为解决滑跑型无人机需要跑道起降、易受航情影响效率的问题,依托国家重点研发计划及地质调查项目支持,开展具有垂直起降功能的无人机航磁系统研发工作,分别成功研发了基于无人机直升机、复合固定翼无人机和多旋翼无人机的航磁平台,并配套研发了小型化航磁测量收录系统,该设备体积小、重量轻,十分适合中小型无人机平台。实验测量表明,新研发的航磁系统,虽在超视距测量、低空跟随地形飞行等方面仍需要继续加强,但其具飞控精度高、全天时作业、成本低、人员安全等优点,又具垂直起降能力,消除了野外作业对机场跑道的依赖,运输极为方便,野外飞行作业极具灵活性,具较好应用前景。
遗传算法的研究及其在航空航天控制工程中的应用
作者: 陈根社   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 遗传算法   航天器对接   飞行控制   模式定理   增益调度   种群规模   模拟退火   收敛性   变异率  
描述: 该文丰富和完善了遗传算法理论,并提出了许多新算法;探讨了遗传算法在航空航天控制工程中的初步应用.该文的研究成果可具体归纳为以下几点:(1)从数学的观点研究了两个问题:遗传算法的收敛性和模式定理的概率解释;采用目标函数的Walsh级数展开法,给出了欺骗问题的充分?
航空发动机分散鲁棒控制方法研究
作者: 曹良进   来源: 南京航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机   一致最终有界性   稳定性   不确定性时滞大系统   增益调度   一致有界性   分散控制   鲁棒性  
描述: 航空发动机分散鲁棒控制方法研究
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