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根据【关键词:
姿态解算,混杂控制,backstepping控制法
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关键词
多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究
作者：
陈雨荻
来源：
沈阳航空航天大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
多旋翼飞行器
姿态解算
Kalman滤波
INS/GPS组合导航系统
描述：
多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究
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