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四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究
作者: 何涛   来源: 合肥工业大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 自适应   四旋翼飞行器   自主协同控制   抗扰动控制  
描述: 四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究
四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究
作者: 吴笛   来源: 合肥工业大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 固定时间控制   自适应控制   非线性系统   四旋翼飞行器   有限时间控制  
描述: 四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究
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