用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 原位检测   航空发动机   关节空间   连续体机器人   运动研究  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

飞机结构外R区的在役原位检测方法

作者： 黄华斌   徐矛   彭智伟   来源： 无损检测 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 原位检测   涡流检验   疲劳裂纹  

描述： 针对某飞机结构外R(半径)区的损伤特征,在分析常规无损检测方法的优势和局限性的基础上,选择了涡流检测法对R区进行在役原位检测,并对该检测方法的检出能力及可靠性进行了研究和试验验证,最后制定了可靠的检测工艺,为飞机结构疲劳裂纹的无损检测工作提供了参考。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

“航空发动机和燃气轮机”专项取得里程碑式成果

作者： 肖春芳   来源： 中国设备工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   燃气轮机  

描述： 【本刊讯】2018年12月25日,我国首件自主化300MW级F级重型燃气轮机涡轮第一级静叶铸件顺利通过鉴定。这是我国在重型燃机热端核心部件上取得的第一个重要突破,也是国家科技重大专项"航空发动机

航空发动机波形弹簧弹力影响分析

作者： 王斌   王志哲   王凯   梁存良   郭颖   来源： 机械工程师 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   弹力   影响分析   波形弹簧  

描述： 航空发动机石墨密封组件中波形弹簧的弹力超差问题是导致石墨组件出现漏油故障的主要原因之一,分别运用了理论分析和试验分析的手段对该结构波形弹簧弹力的影响因素进行了分析,确定了波形弹簧的厚度、宽度、自由高度及正弦波数对其弹力的影响规律,该影响规律对航空发动机波形弹簧的设计和加工制造具有一定的指导意义。

先进航空发动机制造技术探究

作者： 张振兴   金帅   郝斌   来源： 中国设备工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 制造技术   航空发动机   发动机  

描述： 本文重点阐释了航空发动机关键制造技术的相关理论,以关键技术、热点技术以及基础技术入手分别对航空发动机关键制造技术展开研究;制造关键技术对于研究先进航空发动机产生着不可或缺的作用;制造热点技术能够使

航空发动机电气附件线路绝缘性故障与处理研究

作者： 薛雁   来源： 科技经济导刊 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   绝缘性故障   电气附件   线路  

描述： 航空发动机在长期恶劣的工作环境下运行容易出现诸多故障。阐述航空发动机电气附件线路中绝缘性故障的来源、类型及处理方法,从对地绝缘和层间绝缘两方面入手,旨在为相关工作人员提供理论性的参考意见,确保发动机的维修质量和排故效率,为飞行安全提供良好的保障。