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基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
作者: 张文   孙瑞胜   来源: 微特电机 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  
描述: 的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
作者: 张文   孙瑞胜   来源: 微特电机 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  
描述: 的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
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