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- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中