飞机外翼对接位姿拟合粒子群优化方法

作者： 郭海利     安鲁陵     洪文杰     许绝舞   来源： 南京航空航天大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿调整参数   位姿拟合   外翼对接   粒子群   特征约束  

描述： 引入了一种基于特征点约束的飞机外翼对接位姿拟合粒子群优化方法，用于解决外翼对接时位姿拟合误差大的问题，以提高外翼对接精度。首先，通过建立外翼对接时的空间坐标系，分析外翼作为移动部件时位姿拟合误差产生

飞机外翼对接位姿拟合粒子群优化方法

作者： 郭海利     安鲁陵     洪文杰     许绝舞   来源： 南京航空航天大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿调整参数   位姿拟合   外翼对接   粒子群   特征约束  

描述： 引入了一种基于特征点约束的飞机外翼对接位姿拟合粒子群优化方法，用于解决外翼对接时位姿拟合误差大的问题，以提高外翼对接精度。首先，通过建立外翼对接时的空间坐标系，分析外翼作为移动部件时位姿拟合误差产生

基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

作者： 康日晖   来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PID算法   Matlab/Simulink仿真   四轴飞行器   粒子群   PID控制器   改进社会学习PSO  

描述： 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

改进影像面配准的桥面全息变形获取方法探索

作者： 侯旭   来源： 重庆交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 桥面形态   点云配准   试验研究   砼梁   钢桁   特征约束  

描述： 改进影像面配准的桥面全息变形获取方法探索

基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

作者： 康日晖   来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PID算法   Matlab/Simulink仿真   四轴飞行器   粒子群   PID控制器   改进社会学习PSO  

描述： 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

改进影像面配准的桥面全息变形获取方法探索

作者： 侯旭   来源： 重庆交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 桥面形态   点云配准   试验研究   砼梁   钢桁   特征约束  

描述： 改进影像面配准的桥面全息变形获取方法探索