基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究

作者： 李昕阳   来源： 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空相机　　干扰观测器　　滑模补偿　　同步控制　　钢丝绳传动　　扭振抑制  

描述： 了俯角控制系统的干扰抑制，基于钢丝绳传动的扭振抑制以及快速、高精度定位等技术难题，将基于干扰观测器的控制策略应用到俯角系统控制中，并从理论分析、数值仿真和应用实现三个方面对基于干扰观测器的控制技术进行了

干扰观测器和先进控制在航空相机位角系统中的应用研究

作者： 付金宝   来源： 中国科学院大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空相机　　反射镜　　像移补偿　　观测器　　抗饱和　　模糊PID　　遗传算法　　摩擦扰动　　力矩波动  

描述： .论述了本课题研究背景、课题来源及研究意义，阐述了学位论文涉及到的关键技术领域的国内外研究现状——航空相机的研究现状、伺服控制系统研究现状及干扰观测与抑制技术的研究现状，重点论述了控制系统的干扰观测与抑制

状态观测器在航空相机俯角控制系统中的应用研究

作者： 张雪菲   来源： 中国科学院研究生院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 主要发展趋势。随之对航空相机伺服系统的控制性能提出了更高的要求。因此，本论文以现代控制理论为基础，首次将状态观测器应用到航空相机中。以某长焦距CCD相机俯角控制系统为研究对象，从理论分析、数值仿真

基于LMI的航空发动机智能容错控制技术研究

作者： 何皑   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　控制系统　　故障诊断　　UIO　　线性矩阵不等式  

描述： ) 提出了一种基于线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality, LMI）的输出反馈多变量PI控制器设计方法，并应用于航空发动机控制问题中。首先将多变量PI/PID控制器设计问题转化

基于LMI的航空发动机PI控制器设计

作者： 覃道亮   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： ∞>=动态输出反馈控制   LMI　　PI控制器　　P控制器　　混合加权灵敏度　　H<  

描述： 本课题来源于航空推进技术验证计划(APTD)预研项目——航空发动机数控系统鲁棒PID控制规律研究及其工程应用验证.基于LMI(Linear Matrix Inequality)方法,本论文研究了线性时不变系统的PI控制器设计,推导出了相应于控制信号约束的LMI表述,结合已有的严格正则线性时不?

基于LMI的终端滑动模态控制在航空发动机中的应用研究

作者： 李燕   来源： 湘潭大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 终端滑动模态控制　　航空发动机　　线性矩阵不等式　　动态补偿器　　线性模型  

描述： 系统能获得较好的控制性能，且系统的动态响应品质优于普通终端滑动模态控制方法，对模型系统的参数摄动和外界干扰都有较强的鲁棒性能，且能较好地削弱滑动模态控制方法存在的抖振现象。此外，为了使研究更具实际应用性，讨论了基于LMI的终端滑动模态控制在整个飞行包络线内的有效性与仿真过程的物理实现等工程应用问题。

基于LMI的航空发动机全状态全飞行包线鲁棒最优H∞控制器设计及工程应用

作者： 郑铁军   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈控制   航空发动机   控制计划   线性矩阵不等式   飞行包线  

描述： 全状态、全包线航空发动机鲁棒控制器设计的关键技术之一在于航空发动机非线性模型的建立、线性状态空间模型的提取、鲁棒控制器设计方法的选择、控制系统中多控制器协调工作方式方法的设计、复杂控制计划的实现

基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

作者： 熊英   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： NSV   切换系统   固定时间控制   输入饱和   滑模控制   干扰观测器   非线性控制   backstepping控制   神经网络   有限时间控制  

描述： 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

航空侦察相机控制电路研制

作者： 周海   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人驾驶飞机   控制电路   航空照相机   单片机  

描述： 航空侦察照相机控制电路具有对航空相机自动快门调节、自动曝光和自动调速走片的功能,从根本上实现了无人驾驶飞机航空照相机在高空高速状态下的清晰拍摄.该论文阐述了航空相机航拍工作流程、控制系统的组成及其工作原理,以及单片机技术在航空相机控制系统中的实现与?

自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究

作者： 黄浦   来源： 中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空相机　　镜筒　　自抗扰控制　　过渡过程安排　　非线性控制律　　扩张状态观测器　　扰动补偿  

描述： 为提高航空相机控制系统性能,进而提高相机整体性能,本论文首次将自抗扰控制技术应用到航空相机中。以某航空相机镜筒控制系统为研究对象,从理论分析、数值仿真和应用实现三个方面对自抗扰控制技术进行了研究