基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹

基于4D轨迹的航空器地面滑行动态路 径规划及仿真系统研究

作者： 周龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： A   SMGCS　　4D轨迹预测　　K条最短路　　A*算法　　动态路径规划　　时间窗　　机场场面运行仿真  

描述： 我国航空运输事业处于高速发展之中,国内各大机场不断扩建,机场的发展越来越需要机场场面实现自动引导及控制,地面滑行航空器的动态路径规划是机场实施自动控制及引导不可或缺的一部分。尤其是当机场场面条件复杂

A-SMGCS航空器滑行路由规划及三维仿真研究

作者： 唐勇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空中交通管理　　A   SMGCS　　滑行路由规划　　实时路由调整　　三维仿真　　多Agent系统　　Petri网  

描述： Movement Guidance and Control System,A-SMGCS)概念,利用各种场面监视新技术和计算机自动控制手段实现对场面运行的自动化管理。路由规划作为A-SMGCS定义

大学校园户外家具规划与设计：以沈阳航空航天大学为例

作者： 杨挺楷   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 大学校园　　使用人群　　户外家具　　设计  

描述： 对沈阳航空航天大学的户外家具设计与规划起到指导作用，并起到一定的对大学校园户外家具是设计借鉴作用。通过对大学校园户外家具设计的相关理论进行论述，得出对相关概念的界定。在通过大学校园户外家具现状调研分析后，我们可以

固定航路飞行条件下航空器航迹规划 若干关键技术研究

作者： 韩云祥   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 新一代空中交通管理　　航迹规划　　极大代数　　卡尔曼滤波　　模型预测控制  

描述： 建立智能化的新一代空中交通管理自动化系统,是新一代民用航空运输系统的重要目标之一。在新一代空中交通管理自动化系统实施方案中,航迹规划模块在基于航迹的航空器运行过程中扮演着重要角色。本文针对航空器战略

城市人工河道生态水系景观规划设计研究：以郑州航空港区河刘沟河为例

作者： 任伟   来源： 河南农业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 城市人工河道　　景观生态　　生态水系　　滨水空间　　亲水景观  

描述： 河流是城市自然环境的重要构成因素之一，同时也是塑造城市景观的重要区域。随着可持续发展理论成为城市发展的指导方针，生态文明建设摆在了总体布局的高度，越来越多的城市在城市规划上以打造生态城市为目标，城市

通用航空产业园规划环评影响识别及评价指标体系构建与实证研究

作者： 陈涵毅   来源： 华南理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 通用航空产业　　规划环评　　环境影响识别　　评价指标体系  

描述： 因子及其可能环境效应，结合规划区域环境现状特征分析，采用主题层-目标层-指标层的模式，构建了一套适用于通用航空产业园规划环境影响评价的指标体系。指标体系由106个评价指标构成；其中必选指标39项，可选

精河森林公园的三维规划设计：基于航空摄影测量技术的应用研究

作者： 赵状   来源： 新疆师范大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精河　　航空摄影测量　　Erdas　　森林公园　　ArcGis　　规划设计  

描述： 精河森林公园的三维规划设计：基于航空摄影测量技术的应用研究

基于4D轨迹的航空器地面滑行动态路 径规划及仿真系统研究

作者： 周龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： A   SMGCS　　4D轨迹预测　　K条最短路　　A*算法　　动态路径规划　　时间窗　　机场场面运行仿真  

描述： 我国航空运输事业处于高速发展之中,国内各大机场不断扩建,机场的发展越来越需要机场场面实现自动引导及控制,地面滑行航空器的动态路径规划是机场实施自动控制及引导不可或缺的一部分。尤其是当机场场面条件复杂

A-SMGCS航空器滑行路由规划及三维仿真研究

作者： 唐勇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空中交通管理　　A   SMGCS　　滑行路由规划　　实时路由调整　　三维仿真　　多Agent系统　　Petri网  

描述： Movement Guidance and Control System,A-SMGCS)概念,利用各种场面监视新技术和计算机自动控制手段实现对场面运行的自动化管理。路由规划作为A-SMGCS定义