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- A-SMGCS航空器滑行路由规划及三维仿真研究
- 作者： 唐勇 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空中交通管理 A SMGCS 滑行路由规划 实时路由调整 三维仿真 多Agent系统 Petri网
- 描述： 随着航空运输业的高速发展,机场场面交通量不断增大,机场规模更加庞大、结构更加复杂,雨雾等低能见度天气对场面运行的影响也日益增大,场面运行不安全事故频发和运行效率低下问题逐渐突出,机场越来越成为制约航空运输进一步发展的瓶颈。传统依靠管制员人工管理场面运行的方式已经无法适应大型机场的运行要求,为了解决场面运行安全与效率问题,国际民航组织提出先进场面活动引导与控制系统(Advanced Surface Movement Guidance and Control System,A-SMGCS)概念,利用各种场面监视新技术和计算机自动控制手段实现对场面运行的自动化管理。路由规划作为A-SMGCS定义的四项基本功能之一,是保障航空器在场面进行安全、高效和有序活动的重要手段。同时,A-SMGCS作为一个与安全直接相关的大型复杂系统,在投入实际运行前必须进行大量的三维仿真测试和验证,并且路由规划结果的合理性也可以通过三维仿真得到直观验证。本文主要针对A-SMGCS航空器滑行路由规划问题和A-SMGCS三维仿真问题(包括三维航迹仿真和三维场面活动仿真)展开研究。深入分析了A-SMGCS航空器滑行路由规划问题和A-SMGCS三维仿真问题的研究现状、发展趋势及其最新研究成果,系统介绍了A-SMGCS研究基础,对A-SMGCS概念、发展历史、功能需求、国内外研究现状等进行了详细介绍。研究了航空器滑行路由规划NP难问题,提出一种基于空闲时间窗的路由规划方法,解决滑行路由优化性和计算量之间的矛盾。首先,提出一种滑行资源图模型对场面滑行区进行建模,解决了现有的有向图模型过于简单无法充分刻画场面运行过程、Petri网模型过于复杂增大了路由规划计算量问题。其次,按飞行计划为航空器设置滑行优先级,按优先级顺序依次规划路由,后规划的路由不破坏已有路由,利用滑行路段的空闲时间窗进行规划。每次只需为一架航空器规划滑行路由,降低了问题求解难度;通过搜索空闲时间窗获得路由使得场面交通均衡分布,保证了路由规划的整体优化性。分析了空闲时间窗特性,指出空闲时间窗可达性条件和避免同步资源交换冲突条件。其次,应用多Agent系统方法,设计了航空器滑行路由规划多Agent系统,把建立、维护和搜索空闲时间窗图的复杂集中式求解过程,简化为通过路由管理Agent、航空器Agent和资源节点Agent相互协作,实现对场面路由规划问题的分布式求解。最后,利用Anylogic开发了航空器滑行路由规划多Agent系统,并进行了仿真实验,结果表明与固定预选滑行路径算法相比,航空器平均滑行时间显著减少且规划的航空器越多节省平均滑行时间效果越明显。研究了航空器滑行路由实时优化调整策略问题,提出一种基于优先级的滑行路由调整方法,解决运行阶段路由计划调整实时性和优化性之间的矛盾。首先,把航空器按规划时间窗通过路段抽象成航空器对各个路段的访问优先级,通过对延迟航空器进行惩罚降低其访问优先级避免延迟传播,减少对路由计划整体优化性的影响;只需要调整航空器访问滑行路段的优先级次序,不需要重新计算航空器访问滑行路段的时间窗,减少了计算量,保证了路由调整的实时性。其次,分析了通过改变优先级调整路由计划可能导致的两类场面滑行冲突:对头冲突和循环等待冲突。提出一种面向机场滑行资源的着色Petri网模型对场面运行过程进行建模,通过分析模型中链路和回路等特殊结构的状态特性,判断改变优先级是否会导致滑行冲突。只在不导致冲突的情况下才能调整优先级,否则保持优先级不变,等待延迟的高优先级航空器先通过滑行路段。最后,给出航空器无冲突滑行充分条件及优先级调整策略,并通过算例仿真对调整策略的有效性进行了验证,结果表明算法控制规则简单,适于实时控制。研究了三维航迹仿真问题,提出以Google Earth为航迹仿真平台,利用Google Earth提供的COM API接口进行嵌入式二次开发,利用KML语言描述航空器三维航迹,并与Google Earth免费提供的地形数据、卫图数据和航图数据等GIS数据进行集成显示,实现航空器在全球任意位置的三维航迹仿真,简化了开发难度,节约了开发费用。为解决COM API开放接口有限,不能在嵌入的三维地图窗口中控制鼠标和键盘的问题,提出利用钩子编程技术截获鼠标、键盘消息进行处理,实现对三维航迹的操作控制功能。以ADS-B为监视数据源对仿真系统进行了测试,结果表明开发的三维航迹仿真系统能直观有效仿真航空器三维航迹。研究了三维场面活动仿真问题,提出以开源模拟飞行器Flight Gear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,设计了一个Linux平台下的机场场面活动三维仿真系统。系统以成都双流国际机场为原型进行机场布局设计,航空器、航站楼、塔台三维建模,地形数据生成,对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少航空器姿态信息,提出了一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波,然后根据航空器前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过Flight Gear多机网络数据接口导入航空器位置数据与姿态数据驱动航空器模型运动,实现了对航空器运动的六自由度仿真。仿真结果表明,该系统能逼真、准确仿真机场场面三维活动情况。由于完全基于开源软件设计,低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。
- 基于多智能体系统的飞机滑行路径规划
- 作者： 唐勇 何东林 朱新平 来源： 江苏大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场滑行路径规划 系统仿真 多智能体系统 先进场面活动引导与控制系统 滑行资源图
- 描述： 为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system, MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求.
- 四川航空口岸与国际旅游目的地建设协同发展研究
- 作者： 唐勇 傅滢滢 王尧树 来源： 西安航空学院学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 旅游目的地 航空口岸 四川
- 描述： 从航空旅游协同发展的视角,考察四川省航空口岸发展现状,运用皮尔逊相关系数,揭示了航空客运量与入境游客量的关联度特征,阐明增设航空口岸对于促进国际旅游目的地建设的重要作用,提出了航空旅游协同发展的对策建议。对于认识航空口岸建设与区域旅游经济发展的关系,拓宽四川的旅游经济地理空间具有现实意义。
- 国外航空反潜装备现状及发展趋势
- 作者： 胡平 顾雪峰 刘凯 唐勇 来源： 舰船电子工程 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 攻潜装备 搜潜装备 发展趋势 航空平台
- 描述： 从反潜平台、搜潜装备及攻潜装备等方面，分析了国外航空反潜装备的现状和发展趋势。研究表明，岸基固定翼反潜巡逻机和舰载反潜直升机是现阶段主要的航空反潜平台，其中岸基固定翼反潜巡逻机正向远程化、大型化、高空化、高机动方向发展；舰载反潜直升机正向通用化、大型化、搜潜手段多样化等方向发展；无人机在反潜领域具有较多优点，具有广泛的应用前景。航空吊放声纳和声纳浮标是主要的搜潜装备，其中吊放声纳正向低频大功率、宽带多频制、复杂长脉冲、深水工作等方向发展；声纳浮标向低频大功率、多基地联合工作、分布式探测等方向发展。航空反潜鱼雷是主要的攻潜装备，其向抗干扰性强、浅海作战能力好、高空发射等方向发展。研究结果对我国航空反潜装备发展具有一定的参考价值。