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关键词
航空导管数字化制造技术研究
作者: 吕彦盈   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   工艺仿真   测量   数字化装配工装   导管  
描述: 拟合、焊缝跟踪和修正等完成各导管间的自动焊接,实现组合焊接导管的数字化装配;通过利用激光跟踪仪对导管的装配工装过程以及焊接完成后导管的尺寸进行检测,实现导管的数字化测量。本文研究的主要内容包括航空导管
飞机发动机支架拓扑优化设计及增材制造
作者: 郭丽君   来源: 兰州理工大学 年份: 2022 文献类型 : 学位论文 关键词: 飞机发动机支架   工艺仿真   增材制造   拓扑优化   选区激光熔化  
描述: 飞机发动机支架拓扑优化设计及增材制造
飞机机加零件测量检验与数据管理
作者: 王刚   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 检验   CAA   机加零件   测量  
描述: 飞机机加零件测量检验与数据管理
航空发动机涡轮叶片气膜孔直径与位置度测量研究
作者: 穆轩   来源: 大连理工大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 气膜孔   测量   叶片  
描述: 航空发动机涡轮叶片气膜孔直径与位置度测量研究
某大型飞机应急门框防变形数控加工研究
作者: 高艳菊   来源: 哈尔滨工业大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 应急门框   变形控制   数控加工工艺   测量  
描述: 某大型飞机应急门框防变形数控加工研究
飞机蒙皮对缝自动化视觉跟踪测量
作者: 鲁小翔   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 结构光   双目视觉   蒙皮对缝   测量   跟踪  
描述: 飞机蒙皮对缝自动化视觉跟踪测量
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者: 王鑫   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  
描述: 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。
基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究
作者: 孙浩   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   自动制孔   制孔工艺   CAA   MBD  
描述: 基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究
飞机装配型架典型结构刚度快速计算系统开发
作者: 刘建业   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   线框化   刚度校核计算   装配型架   参数化驱动  
描述: 飞机装配型架典型结构刚度快速计算系统开发
基于工艺数据平台的飞机装配AO设计技术研究
作者: 刘小诵   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   CAA   飞机装配工艺   三维AO   MBD  
描述: 基于工艺数据平台的飞机装配AO设计技术研究
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