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关键词
- 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
- 作者： 范曙远 来源： 西南交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹簧阻尼机械臂 WMSDs 飞机装配 减振外骨骼 肌肉电信号 人机耦合
- 描述： 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
- 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
- 作者： 潘国威 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 运动学模型 飞机装配 调姿系统 并联机构 力位协同控制 可重构
- 描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
- 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
- 作者： 范曙远 来源： 西南交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹簧阻尼机械臂 WMSDs 飞机装配 减振外骨骼 肌肉电信号 人机耦合
- 描述： 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
- 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
- 作者： 潘国威 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 运动学模型 飞机装配 调姿系统 并联机构 力位协同控制 可重构
- 描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
- 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究
- 作者： 张圣麟 来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全向移动轮系 智能升降托架 结构优化设计 全向动态特性 飞机装配 智能重载AGV
- 描述： 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究
- 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究
- 作者： 卓北辰 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 凯恩法 误差补偿 飞机装配 6 运动学 HTRT并联机器人
- 描述： 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究
- 飞机复合材料结构扭矩法螺栓拧紧工艺基础研究
- 作者： 王楚凡 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 碳纤维/环氧树脂复合材料 飞机装配 DOE试验 有限元 螺栓连接 螺栓拧紧
- 描述： 飞机复合材料结构扭矩法螺栓拧紧工艺基础研究
- 飞机部件自动钻铆孔位误差补偿方法研究
- 作者： 孙新月 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Coons曲面 位置精度 飞机装配 自动化制孔 变形分析 孔位补偿
- 描述： 飞机部件自动钻铆孔位误差补偿方法研究