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飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现
作者: 杨冬   来源: 电子科技大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器视觉   飞机装配   增强现实   深度学习   Python  
描述: 飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现
基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
作者: 郗唯杰.   来源: 中北大学 年份: 2024 文献类型 : 学位论文 关键词: 轨迹规划   飞机装配   位姿跟踪测量   数字化测量   翼身对接  
描述: 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
作者: 范曙远   来源: 西南交通大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 弹簧阻尼机械臂   WMSDs   飞机装配   减振外骨骼   肌肉电信号   人机耦合  
描述: 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
作者: 潘国威   来源: 南京航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  
描述: 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
作者: 范曙远   来源: 西南交通大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 弹簧阻尼机械臂   WMSDs   飞机装配   减振外骨骼   肌肉电信号   人机耦合  
描述: 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
作者: 潘国威   来源: 南京航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  
描述: 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究
作者: 张圣麟   来源: 浙江大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 全向移动轮系   智能升降托架   结构优化设计   全向动态特性   飞机装配   智能重载AGV  
描述: 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究
飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究
作者: 卓北辰   来源: 哈尔滨工业大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 凯恩法   误差补偿   飞机装配   6   运动学   HTRT并联机器人  
描述: 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究
飞机复合材料结构扭矩法螺栓拧紧工艺基础研究
作者: 王楚凡   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 碳纤维/环氧树脂复合材料   飞机装配   DOE试验   有限元   螺栓连接   螺栓拧紧  
描述: 飞机复合材料结构扭矩法螺栓拧紧工艺基础研究
飞机部件自动钻铆孔位误差补偿方法研究
作者: 孙新月   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: Coons曲面   位置精度   飞机装配   自动化制孔   变形分析   孔位补偿  
描述: 飞机部件自动钻铆孔位误差补偿方法研究
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