航空用铝合金导管焊接离线规划及偏差自动补偿研究

作者： 杨秀烨   来源： 贵州大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光视觉传感器   弧焊机器人   离线编程   偏差补偿   误差分析  

描述： 航空用铝合金导管焊接离线规划及偏差自动补偿研究

基于特征的航空发动机管路反求建模系统关键技术研究

作者： 刘元朋   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数据分割   数据管理   B   反求建模   配准   L   航空发动机管路   曲面微分几何   BFGS  

描述： 和系统进行了实例验证。论文的主要研究成果包括： 1.提出了基于特征的航空发动机管路反求建模系统框架。分析了航空发动机管路中管道设计的特点及其技术发展状况；研究了基于特征的反求工程技术，提出

航空发动机渐开线圆柱齿轮工艺设计及加工关键技术的研究

作者： 杨新建   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 齿轮加工   航空发动机   齿轮刀具   工艺校验   齿轮参数   齿轮测量   误差分析  

描述： 该文以黎阳公司生产的WP-7、WP-13两大系列航空发动机传动的渐开线直齿圆柱齿轮为研究对象,以齿轮制造工艺方案符合发动机齿轮设计图的程度为线索,从齿轮设计几何参数的提供、工艺可行性分析、工艺线路设计、精度控制指标及计算,滚(插)齿粗加工、磨齿精加工的误差调整

基于航空影像的立体定位及精度分析

作者： 王若朴   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 影像匹配　　   最小二乘匹配　　   激光测距　　   计算机视觉　　   误差分析   控制点　　  

描述： 本文根据航空影像三维目标定位的工程实际需要,以计算机视觉原理和数 字摄影测量学为基础,对影像的三维定位的相关方法进行了研究,并对定位精 度进行了讨论。 首先,通过数字摄影测量学中的双目立体视觉成像原理,讨论了立体成像 过程中摄像机之间的相对定向关系,建立了基本的数学模型。 其次,根据实际工程中的应用,在无地面控制,有姿态测量和激光测距装 置条件下,飞行平台作直线单航带飞行的GPS辅助来获取地面控制点,进行三 维对地定位的理论和算法进行研究。这种航空立体定位方法与以往的航空摄影 测量不同,完全不需要地面控制点。使得在军事侦察、恶劣环境区域等原有航 测方法无法使用的场合可以实现直接三维对地定位,极大扩展了航测的应用范 围。 根据航片的视频和数字图像目标特征的全自动高精度,提取同名像点的立 体匹配算法。在立体影像匹配中,由于采用摄像机拍摄序列图像,目标在相邻 图像上的图像点位移量很小,可以采用相关法和最小二乘匹配相结合的方法进 行图像匹配,既能够大大降低立体匹配的复杂性,减少误配率;又可以得到亚 像素级的匹配精度,使匹配的精度达到要求。 通过匹配,找出各相关同名点,确定左右影像之间的相关性,利用Virtuouz 软件进行立体化成像,生成了三维立体图像。证明了所提出的立体定位方法在 理论上具有可行性,在工程上具有实用性。 最后,结合实际工程,进行实验仿真计算,并进行精度分析,提出了提高 精度的方法。

飞机蒙皮对缝特征提取及间隙阶差分析方法

作者： 张波   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 主成分分析   支持向量机   特征提取   曲线离散   点云分割   误差分析  

描述： 飞机蒙皮对缝特征提取及间隙阶差分析方法

基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究

作者： 乔川   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字高程模型   图像配准   交互多模型卡尔曼滤波   目标定位   误差分析   高空远距离航空相机  

描述： 基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究

基于高空斜视成像的航空相机目标地理定位技术研究

作者： 蔡一铭   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 建筑物目标   坐标分解   航空相机   图像畸变   高空斜视成像   目标定位   误差分析  

描述： 基于高空斜视成像的航空相机目标地理定位技术研究

飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

作者： 王龙飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔   手   误差分析   视觉辅助制造  

描述： 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究