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微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制: 作者： 查羊羊 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 人工势场一致性理论 防碰避障 四旋翼飞行器编队重构; 描述： 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

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