近地轻型数码航空摄影测量系统研究

作者： 段福洲   来源： 首都师范大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精密单点定位   摄影测量   数码航空相机   数码航空摄影测量系统  

描述： 等整套流程，提出的智能定点曝光技术满足空中精确作业的要求。SWDC系列数码航空相机及近地轻型数码航空摄影测量系统作业结果表明其能够满足1∶500到1∶10000比例尺成图航空摄影的要求，其高程精度显著高于国外数码航空相...

CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计

作者： 李志艺   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自动测量   水平测量系统   不确定度   CESSNA172   激光跟踪仪  

描述： CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计

航空影象的房屋半自动提取-基于几何约束与影象分割相结合的方法

作者： 张煜   来源： 武汉测绘科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 影象分割   摄影测量   霍夫变换   直线提取   房屋提取  

描述： 房屋提取是自动化摄影测量的重要环节,然而,要做到全自动化房屋提取还存在着很大的困难.因此,更加实用的方法是人工辅助的半自动化房屋提取.该文就是针对的这类方法,充分利用了影象的几何特征,采用了两种自动化程度不同的方法:1.人工标定提取具有一定几何特征的直线,?

飞机多分支焊接导管法兰安装位姿的摄影测量方法研究

作者： 罗艺进   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 法兰端面   多分支焊接导管   摄影测量   测量工装   测量场  

描述： 飞机多分支焊接导管法兰安装位姿的摄影测量方法研究

飞机装配中工装定位器关键几何特征估算方法研究

作者： 刘坤   来源： 大连理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机工装定位器   支持向量机   变形预测   关键几何特征   摄影测量  

描述： 飞机装配中工装定位器关键几何特征估算方法研究

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 飞机中的部分连接孔,需先进行钻初孔,涂胶(增加气密性)胶合,胶干后再经历扩孔、铰孔、锪窝等工序才能完成。对于这类连接孔,飞机制孔领域提出了二次制孔这一工艺。由于AGV小车和机器人存在定位误差,现有机器人自动化制孔系统都只适用于一刀制终孔的制孔工艺,无法满足二次制孔的工艺要求。针对这个问题,本文以AGV式机器人制孔系统的定位精度为研究对象,研究内容包括机器人绝对定位精度的研究和AGV小车重复入位误差的修正和补偿。通常,机器人可以看成是一组刚性连杆通过相邻两关节连接组成的连杆机构,由关节电机驱动。由于加工制造和装配环节存在一定误差,使得机器人末端的实际位置和姿态与理论上希望机器人达到的位置和姿态间存在一定的差异,即绝对定位误差。在满载的条件下,机器人的绝对定位误差一般在3～4mm。对机器人进行误差分析,实质上就是利用相对应的机构运动分析法,把各项误差因素作为各相应参数变量的微小变量。本文以KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在±0.3mm内。AGV小车的重复入位误差对机器人末端在空间中位置造成的影响,本质上是由于机器人基坐标发生了微小变化而引起的末端位置的变化。基于该思想,本文提出,AGV小车重复入位误差,可等效成先后两次机器人基坐标系间发生了微小的平移旋转变化。将AGV小车第一次入位时基座坐标系设为初始坐标系,利用机器人微分运动学模型,建立微分运动,并结合工业相机先后两次拍摄得到的建站孔坐标,求得两次坐标系间的偏差值,再将该偏差值补偿给初始基坐标系,就得到AGV小车二次入位后机器人的实际基坐标系。最后再次借助工业相机对产品上的基准孔进行标定,得到理论孔位和实际孔位间的误差,利用反距离加权法将此误差补偿给包含在基准孔内的所有加工孔。分析二次制孔的孔径可知,最大为6.005mm,最小为5.999mm,孔径偏差在±0.01mm内,满足飞机制孔要求。

飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

超轻型飞机数码航空摄影测量初步研究

作者： 张建霞   来源： 西安科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轻型飞机   摄影测量   空中三角测量   GPS   数据处理   航空摄影   数码相机  

描述： 航空摄影测量是我国基础测绘手段之一，在地理空间数据的获取与更新中发挥着重要作用。随着数码相机技术的出现、应用和发展，传统的胶片航空摄影已受到挑战，国外已出现了较为成熟的数码航空相机，并已应用于摄影测量生产。论文研究的是以超轻型飞机为飞行摄影平台，利用大面阵CCD数码相机获取航空影像的低空摄影测量。 超轻型飞机数码航空摄影测量具有高分辨率、高成像质量、高几何精度，以及便捷、低成本等特点。论文以经典的数字摄影测量理论为基础，开展了非量测数码相机的高精度量测化研究、超轻型飞行平台的选择与改装、相机简易稳定平台的研制、航空摄影检影器的研制、飞行控制系统的研制以及系统集成等研究工作，并通过两次航摄飞行试验(系统可行性航摄飞行试验和GPS辅助数码空中三角测量航摄飞行试验)论证了超轻型飞机数码航空摄影测量的高精度及其应用于大比例尺地形图测绘的可行性。

航空摄影飞行质量数字化验收系统的设计与实现

作者： 吴石虎   来源： 中国人民解放军信息工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 相对定向   图像处理   框标检测   摄影测量   飞行质量   航空摄影   影像匹配  

描述： 航空摄影飞行质量的验收是航空摄影测量的重要步骤之一，本文分析了飞行质量验收的现状，提出了传统验收方法的缺陷；结合摄影测量技术、计算机技术、电子技术和图像处理技术的进展，提出了数字化验收思想并设计了相应的研究方案；对实现数字化验收所涉及到的胶片高速

小型数字航空摄影测量系统

作者： 王留召   来源： 昆明理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 相机检校   摄影测量   影像拼接   空中三角测量   GPS   数码相机  

描述： 目前,数字摄影测量工作站(DPW:Digital Photogrammetric Workstation)技术已相当成熟,而影像的获取主要还依靠传统的胶片来完成,如何利用一种快速且能全数字化获取影象信息是摄影测量的重要研究方向。数码相机的快速发展为航摄仪的“数字化”提供了条件,基于数码相机的航摄仪的研究是摄影测量全部数字化的关键,已成为摄影测量界研究的热点。 数码相机的镜头畸变差很大,内方位元素无法直接量取,属于非量测型相机,这就使得数码相机无法直接在摄影测量中使用;同时数码相机的幅面小、且多为矩形,导致摄影测量的外业控制和内业处理工作量大幅增加。因此,要想将数码相机作为航摄仪,还需要许多以上的技术难题必须解决。 本文对这些问题,通过实验性研究,分析了数码相机的误差来源,建立了大面阵数码相机检校场,进行了GPS(Global Positioning System)辅助空中三角测量试验,编制了航摄图像零级处理程序和多面阵相机检校初始位置计算和影像拼接程序,获得许多可喜的结果,最后总结出了利用数码相机进行航空摄影测量的流程,提出了利用数码相机进行航空摄影测量的技术要求。