面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术

作者： 李俊杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人   UWB   视觉测量   导航定位   人工地标  

描述： 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术

舰载多功能移动机器人的研究与开发

作者： 于永吉   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人   全方位   欠驱动   差速   独立驱动  

描述： 舰载多功能移动机器人的研究与开发

某型飞机环形轨道制孔系统改进设计分析

作者： 孙小平   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   法矢修正   环形轨制孔系统   孔位修正  

描述： 某型飞机环形轨道制孔系统改进设计分析

飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

作者： 翟宏旭   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： AGV   运动学分析   轮系模型   轨迹跟踪   运动控制系统   导航定位  

描述： 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

作者： 张辉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   弧段组合   叉耳式对接   椭圆检测  

描述： 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

作者： 邓正平   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   测量不确定度   对合优化   交点孔  

描述： 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

作者： 刘华   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 插钉入孔   视觉测量   视觉伺服   自动钻铆系统   球头入位   飞机数字化装配   飞机结构位姿调整  

描述： 视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究