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模型机航空近景摄影测量系统的开发
作者: 杜学飞   来源: 中国科学院研究生院(武汉岩土力学研究所) 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 无人机   近景摄影测量   地形   摄影测量   模型机   位移监测   岩土工程   航空摄影测量  
描述: 的位移测量技术具有广泛的应用领域和前景,为此,开发了基于微型模型机的航空近景摄影测量系统。本文的主要内容如下:第一:对摄影测量在岩土工程位移测量方面的应用现状进行了回顾,对以无人机为载体的民用技术研究
新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现
作者: 陈文贵   来源: 佛山科学技术学院 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: VTOL   飞行器   无人机   控制器   双旋翼   PID   混合模式   UAV   垂直起降  
描述: 新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现
扑翼飞行器自主控制技术研究
作者: 廖伟   来源: 浙江大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  
描述: 扑翼飞行器自主控制技术研究
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