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面向飞机内部装配的并联机器人研制
作者: 贾浩哲   来源: 哈尔滨工业大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 性能分析   6   PTRT并联机器人   尺度综合   位置控制   飞机内部装配  
描述: 面向飞机内部装配的并联机器人研制
柔性平面折展机构工作空间分析
作者: 汪振宇   来源: 西安理工大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 平面折展机构   并联机构   伪刚体法   绝对节点坐标   柔性机构工作空间  
描述: 柔性平面折展机构工作空间分析
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
作者: 潘国威   来源: 南京航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  
描述: 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
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