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根据【关键词:
偏差率,并联机构,尺度综合,飞机机翼支撑平台
】搜索到相关结果
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学位论文
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学位论文
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2020
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南京航空航天大学
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西安理工大学
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哈尔滨工业大学
(1)
关键词
面向飞机内部装配的并联机器人研制
作者:
贾浩哲
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
性能分析
6
PTRT并联机器人
尺度综合
位置控制
飞机内部装配
描述:
面向飞机内部装配的并联机器人研制
柔性平面折展机构工作空间分析
作者:
汪振宇
来源:
西安理工大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
平面折展机构
并联机构
伪刚体法
绝对节点坐标
柔性机构工作空间
描述:
柔性平面折展机构工作空间分析
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
作者:
潘国威
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
运动学模型
飞机装配
调姿系统
并联机构
力位协同控制
可重构
描述:
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
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