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关键词
- 融合注意力和多尺度特征的航空发动机缺陷检测
- 作者： 赵崇林 朱江 胡永进 李祖泽 王鹏举 谢涛 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 注意力机制 航空发动机 YOLOv5 深度学习 缺陷检测
- 描述： 航空发动机的结构完整性关乎飞行安全。目前基于孔探技术的航空发动机缺陷检测以人工操作为主。为提高检测精度和效率，提出了一种融合注意力和多尺度特征的航空发动机缺陷智能检测算法，以辅助孔探工作。首先，针对
- 智能工业机器人在航空制造业的应用
- 作者： 殷俊 来源： 制造业自动化 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能工业机器人 航空制造 智能测量 智能规划
- 描述： 航空制造业具有多品种、小批量的生产特点,传统工业机器人的编程示教方式也不适用。智能工业机器人具备智能感知和规划功能,能够适应航空制造业的非结构化操作环境,并解决操作过程中的不确定性问题,是航空制造业的发展方向。通过装配机器人和喷涂机器人的典型应用分析了智能感知和智能规划技术。
- 航空标志球装置及装卸机器人系统研究
- 作者： 贾永刚 程志勇 郭锐 李勇 栾贻青 来源： 制造业自动化 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 架空输电线路 航空标志球 机器人 安装和拆除 无线通讯
- 描述： 针对架空输电线路航空标志球装卸的需要,设计了航空标志球装卸机器人系统及适合机器人装卸的航空标志球装置。机器人系统包括线上行走机器人机械本体、机载控制系统及地面遥控系统。机械本体设计轻巧,机载控制系统
- 基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
- 作者： 隋修武 吕焕然 李瑶 万凯新 来源： 山东纺织科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 步态 机器人 测试系统 服装耗能
- 描述： 文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。
- 基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
- 作者： 隋修武 吕焕然 李瑶 万凯新 来源： 山东纺织科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 步态 机器人 测试系统 服装耗能
- 描述： 文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。
- 机器人在航空维修领域的应用
- 作者： Alex Derber 张志昌 来源： 航空维修与工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 生产线 发动机 无人机 空客公司 MRO 航空维修
- 描述： 机器人在航空制造和航空维修领域早已有所应用,但其在航空维修领域的工作范围和应用种类较为有限,这主要是因为应用机器人执行检测、测试和修理任务时,需要遵循与人工修理相同的标准才能满足飞机和发动机的安全
- 工业机器人在航空工业中的应用
- 作者： 田小静 来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 航空工业 应用
- 描述： 工业机器人由于自身优良的特点而广泛地应用于各行各业。随着中国制造2025的提出,工业机器人将更大范围的应用在我们身边,特别是航空工业的迅速发展,工业机器人也逐渐被广泛应用到航空制造领域中,与传统
- 飞机舷窗清洁机器人的设计与实现
- 作者： 宋志军 沙金涛 罗齐文 王玉君 王军 来源： 机械工程与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 设计 清洁机器人 飞机舷窗 静力学分析
- 描述： 目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,设计了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率