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关键词
- 复杂环境下多目标多无人机协同任务规划
- 作者： 张哲 吴剑 何诚 穆忠伟 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 改进遗传算法 权重 无人机 协同任务规划 多目标
- 描述： 针对复杂战场环境对多机协同任务规划的影响问题，建立了多无人机协同任务规划模型。首先，从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标，以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间
- 无人机摄影测量及数据处理的总体流程
- 作者： 陆全辉 来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 立体测图 三维建模 控制测量 精细化 地面站 空三处理
- 描述： 根据实际生产的需要,本文结合行业相关软件,论述了摄影测量从接到航测任务进行测区勘查、Smart@GCS或DJI对航线规划、HARWAR无人机或CW-10无人机获取航摄数据、Pix4D空三加密、生产
- 基于消费级无人机倾斜影像的三维测图技术探讨
- 作者： 吴献文 张鹏 曾琳 来源： 测绘通报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 大比例尺地形图 消费级无人机 三维模型测图 实景三维 倾斜摄影测量
- 描述： 大比例尺地形图的方法,该方法充分利用了消费无人机价格低廉、操控简便的优点和自动化建模优势,可在短时间内生产出高质量、高精度的实景三维模型和1∶500地形图。实践表明,该方法操作简单,技术路线可行,产品精度符合相关标准规范要求,整体效率优于传统测绘方式,具有推广普及意义。
- 基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究
- 作者： 常川 刘科成 来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉 YOLO目标检测算法 无人机 KCF目标跟踪算法
- 描述： 跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。
- 无人机技术特点研究及未来发展趋势展望
- 作者： 伍赛特 来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机 推进系统 航空器
- 描述： 目前,无人机主要应用于军事领域;随着相关技术不断完善及优化,其在民用领域同样也有着广阔而美好的应用前景。基于此,主要介绍了无人机技术特征,阐述了其在军用及民用领域的应用情况,并对其未来技术发展趋势进行了相关展望。
- 民用无人机运行事故致害法律责任探究
- 作者： 李诚龙 曾新宇 来源： 北京航空航天大学学报(社会科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机机长 无人机致害 民用无人机 法律责任 多责任主体
- 描述： 通过梳理民用无人机相关法律规章和中国《侵权责任法》的有关规定,可知中国确立无人机损害责任的规范是以"所有人负责主义"为基本立场的。但考虑到无人机的所有、占有形式相分离的情况,笔者认为在无人机责任主体
- 无人机倾斜航空摄影监测崩岗侵蚀量变化的方法
- 作者： 周小荃 余宏亮 魏玉杰 胡节 蔡崇法 来源： 农业工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 侵蚀 监测 崩岗 点云数据 无人机 2.5D体积 DEM
- 描述： 无人机倾斜航空摄影监测崩岗侵蚀量变化的方法