面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成

面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成

航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究

作者： 李健   张云   谢卓群   来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光   工业机器人   航空机匣   超硬磨料   自动去毛刺  

描述： 行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。

航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究

作者： 李健   张云   谢卓群   来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光   工业机器人   航空机匣   超硬磨料   自动去毛刺  

描述： 行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。

飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺

作者： 周良明   刘漫贤   马晨宇   杜汶娟   王健   邱太文   来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   内腔   打磨工艺   神经网络   飞机结构件  

描述： 飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺

机器人在航空工业领域的应用及标准研究

作者： 张慧岳   贾博   来源： 航空标准化与质量 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 质量管理   标准化体系   工业机器人   航空工业   智能制造  

描述： 机器人在航空工业领域的应用及标准研究

航空发动机短舱声衬机器人制孔系统及工艺试验

作者： 朱伟东     田昊宇     梅标     羊荣金     傅云   来源： 航空制造技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   工业机器人   制孔   短舱声衬   多主轴  

描述： 航空发动机短舱声衬机器人制孔系统及工艺试验

航空发动机电气附件绝缘故障分析与性能测试

作者： 孙兆荣   袁少帅   英福君   石旭东   来源： 现代电子技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   绝缘性能测试   自动化   电气附件   故障仿真   网络通信  

描述： 绝缘性能是航空发动机运行及维护中的一项重要指标,关系到飞机的飞行安全。针对航空发动机电气附件两类关键的绝缘故障进行了仿真分析,明确了绝缘电阻值与绝缘性能间的关系。在此基础上,设计航空发动机电气附件绝缘性自动测试系统。系统采用硬件设备与上位机软件控制相结合的模式。硬件系统包括高阻测量模块、控制模块、动态组合切换模块及转接线缆等。软件系统采用基于不同型号发动机数据库的组件化程序设计思路,实现硬件模块间的通信控制、测量逻辑控制、绝缘性测量回路建立、人机交互及数据报表生成与存储等功能。该系统可一机多用,配合相应的转接线缆,可实现全部型号发动机的绝缘性自动测试需求,测试精度与测试速度得到大幅提高。

航空发动机电气附件绝缘故障分析与性能测试

作者： 孙兆荣   袁少帅   英福君   石旭东   来源： 现代电子技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   绝缘性能测试   自动化   电气附件   故障仿真   网络通信  

描述： 绝缘性能是航空发动机运行及维护中的一项重要指标,关系到飞机的飞行安全。针对航空发动机电气附件两类关键的绝缘故障进行了仿真分析,明确了绝缘电阻值与绝缘性能间的关系。在此基础上,设计航空发动机电气附件绝缘性自动测试系统。系统采用硬件设备与上位机软件控制相结合的模式。硬件系统包括高阻测量模块、控制模块、动态组合切换模块及转接线缆等。软件系统采用基于不同型号发动机数据库的组件化程序设计思路,实现硬件模块间的通信控制、测量逻辑控制、绝缘性测量回路建立、人机交互及数据报表生成与存储等功能。该系统可一机多用,配合相应的转接线缆,可实现全部型号发动机的绝缘性自动测试需求,测试精度与测试速度得到大幅提高。

面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析

作者： 唐越   郑金辉   张冒   来源： 世界制造技术与装备市场 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   飞机装配   在线检测   末端执行器   铆接质量   制孔技术   研究现状分析  

描述： 飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝捷公司,以及国内北航、南航、成飞、沈飞和上海交大等高校和科研院所制造的典型制孔系统的特点进行介绍,对制孔系统关键技术和发展趋势进行简要介绍,为自动制孔系统的研究提供参考。