协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

基于Unity3D的航空智能制造科普平台设计

作者： 许从容   刘震磊   朱万安   樊芸廷   郝洪花   来源： 科学技术创新 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： Unity3D   科普平台   智能制造   虚拟仿真   航空制造  

描述： 在《“十四五”国家科学技术普及发展规划》政策指引下，本文聚焦航空智能制造的发展变革趋势。针对传统科普教学内容更新滞缓，缺乏航空制造专题性科普的问题，以Unity3D为开发工具，借助虚拟仿真技术

航空发动机钣金件先进成形技术

作者： 朱宇   张贺刚   董红瑞   李译成   方虹懿   李小强   来源： 锻压技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 金属成形   航空发动机   钣金件   航空制造   成形装备  

描述： 钣金件在航空发动机上应用广泛，随着先进航空发动机向高推重比、低油耗、长寿命、低成本方向发展，大量采用新材料、新型整体和轻量化复杂结构，对钣金件的成形技术提出了更高的要求和新的挑战。从概念、方法、装备、应用及发展水平等方面，系统地梳理和总结了高温合金、钛合金等关键金属材料钣金件的充液成形、热冲压成形等先进成形技术的国内外发展现状，分析了国内钣金件成形技术与装备等方面与国外相比的差距和发展需求。结果表明，国内应大力、持续推动航空发动机复杂钣金件先进成形技术工艺及装备的研发和投入，提升钣金件先进成形技术水平，建立健全的技术标准和质量体系，充分发挥市场效益和社会效率，实现钣金件成形技术及装备的自主可控。

基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究

作者： 倪智煜     李徐辉     韩宏文   来源： 自动化与仪表 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 工艺验证   线束敷设   人机协作   航空制造   效能评估  

描述： 基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究

数控多轴加工在航空制造中的应用与优化研究

作者： 季荣荣   来源： 中国设备工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 工艺优化   数据驱动   数控多轴加工   刀具寿命   航空制造  

描述： 数控多轴加工在航空制造中的应用与优化研究

基于情境认知的航空制造生产实习模式探究

作者： 孟庆实     赵昌葆     王朔   来源： 高教学刊 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 情境认知   钣金制造   生产实习   航空制造   工程问题  

描述： 生产实习是工科实践能力和创新能力培养的关键环节。分析目前生产实习中存在的问题，以航空钣金制造为例，提出基于情境认知的航空制造生产实习模式，包括完整反映航空制造过程的全景式真实情境，多层次、多角度

基于Unity3D的航空智能制造科普平台设计

作者： 许从容   刘震磊   朱万安   樊芸廷   郝洪花   来源： 科学技术创新 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： Unity3D   科普平台   智能制造   虚拟仿真   航空制造  

描述： 在《“十四五”国家科学技术普及发展规划》政策指引下，本文聚焦航空智能制造的发展变革趋势。针对传统科普教学内容更新滞缓，缺乏航空制造专题性科普的问题，以Unity3D为开发工具，借助虚拟仿真技术

航空发动机钣金件先进成形技术

作者： 朱宇   张贺刚   董红瑞   李译成   方虹懿   李小强   来源： 锻压技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 金属成形   航空发动机   钣金件   航空制造   成形装备  

描述： 钣金件在航空发动机上应用广泛，随着先进航空发动机向高推重比、低油耗、长寿命、低成本方向发展，大量采用新材料、新型整体和轻量化复杂结构，对钣金件的成形技术提出了更高的要求和新的挑战。从概念、方法、装备、应用及发展水平等方面，系统地梳理和总结了高温合金、钛合金等关键金属材料钣金件的充液成形、热冲压成形等先进成形技术的国内外发展现状，分析了国内钣金件成形技术与装备等方面与国外相比的差距和发展需求。结果表明，国内应大力、持续推动航空发动机复杂钣金件先进成形技术工艺及装备的研发和投入，提升钣金件先进成形技术水平，建立健全的技术标准和质量体系，充分发挥市场效益和社会效率，实现钣金件成形技术及装备的自主可控。

基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究

作者： 倪智煜     李徐辉     韩宏文   来源： 自动化与仪表 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 工艺验证   线束敷设   人机协作   航空制造   效能评估  

描述： 基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究