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- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
- 航空叶片制造工艺及坐标检测方法分析
- 作者： 俞辉 王振忠 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机叶片 激光扫描 坐标检测 制造工艺 数据采集
- 描述： 以当前航空发动机制造现状为研究对象,简要概述电解加工、数控加工、精密锻造及超塑性成形等叶片主流加工工艺及其制造关键性技术,并引出发动机叶片制造过程的测量手段。阐述三坐标测量过程中叶片坐标定位、测量轨迹规划及点云降噪的实现方法;简要分析了激光测头安装精度、激光投射角度、测量景深等对激光扫描法测量精度的影响。对航空叶片精密制造工艺及与之相适应的高效精密检测技术快速发展具有一定指导意义。
- 基于激光扫描的飞机蒙皮下陷特征点提取
- 作者： 李栋 李泷杲 李琦 高瑞 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 激光扫描 下陷特征点 扫描线点云 一阶差分 蒙皮下陷
- 描述： 飞机蒙皮下陷加工质量对飞机的整体重量有较大影响,对维持外形表面也有着重要作用,在大型飞机蒙皮的制造中,对飞机蒙皮下陷的加工精度也提出了较高的要求。提出了一种基于激光扫描的蒙皮下陷特征点提取方法,以达到实现飞机蒙皮下陷特征数字化检测的目的。首先,对扫描线点云数据进行扫描线的识别区分,并进行三维数据降维处理;然后,通过一阶差分计算每一点的前后一阶导数,通过判断矢量角度提取下陷点,并通过比较下陷点的曲率寻找到下陷位置的边界点;最后,将边界点向上表面数据点拟合的直线进行投影,将获得投影点作为蒙皮下陷特征点。该方法直接处理T-Scan扫描获取的扫描线点云数据。通过对实际蒙皮件测量处理,试验表明该方法有较好的实用性,下陷特征点的提取精度较高。