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关键词
- 一种自适应的四轴飞行器PID控制算法
- 作者： 李威 邱霞 徐德利 来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器 MPU6050 PID控制
- 描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。
- 一种自适应的四轴飞行器PID控制算法
- 作者： 李威 邱霞 徐德利 来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器 MPU6050 PID控制
- 描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。
- 新时期民航机场弱电系统管理及维护探析
- 作者： 康曼勤 来源： 通讯世界 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器 MPU6050 PID控制
- 描述： 近年来,随着社会的高速发展,社会大众生活水平日益提高,在出行方面,越来越多人选择乘坐飞机,所以民航机所面临的压力日益加大。在民航机场中,弱电系统是非常重要的,在机场运行过程中,想要切实发挥机场服务功能,保障社会大众的正常出行,最为关键就是要管理和维护弱电系统。为此,笔者根据自己的工作经验,概述了民航机场弱电系统,探究了当前民航机场弱电管理和维护中存在的问题,并针对问题,提出了与之相应的改进措施,以期从整体上促使民航机场弱电系统维护效用。
- 四旋翼飞机姿态检测方法设计与实现
- 作者： 姜香菊 曾幼涵 刘二林 来源： 传感器与微系统 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 姿态检测 四旋翼飞机 互补算法 MPU6050
- 描述： 为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向余弦算法具有更好的实用性。针对陀螺仪和加速度计的优缺点,设计了互补数据融合算法。仿真及实践均证明了检测方案的有效性。
- 尾流干扰下的飞机纵向航迹仿真
- 作者： 张鑫 杨格 来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行控制 尾流干扰 仿真 PID控制
- 描述： 在飞机空中加油过程中,由于受油机和加油机在对接时有尾流场的干扰,从而使得尾流对飞机受油机纵向航迹的控制产生干扰。首先建立飞机的纵向运动方程,将尾流的影响等效到受油机的纵向模态中,建立受油机在尾流影响下的数学模型,然后将其干扰效果等效到飞机纵向模型的数字仿真中,设计并完善了基于PID的尾流干扰下的俯仰角和高度控制器。通过仿真结果可以知道,实际航迹与理论航迹的曲线几乎重合一致,说明该系统具有良好的跟踪能力和抗干扰能力。
- 交叉耦合补偿在飞机水平安定面疲劳试验中的应用
- 作者： 张永兴 米征 来源： 工程与试验 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 疲劳试验 交叉耦合补偿 PID控制
- 描述： 飞机结构疲劳试验一般基于典型的PID控制模式,多个控制通道在载荷施加过程中由于试验件结构变形等因素而产生交叉耦合,交叉耦合作用导致试验加载误差增大,试验速率降低,严重影响试验控制品质。本文研究了交叉耦合补偿技术的原理与实现途径,探讨了该技术在疲劳试验中的应用条件与方法,为交叉耦合补偿技术在全尺寸飞机疲劳试验中的应用奠定了基础。
- 航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究
- 作者： 姚叶明 徐礼林 来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 无刷直流电动机 制动 PWM驱动 PID控制
- 描述： 分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。
- 基于视觉的无人机在油气管道安全管理中的应用
- 作者： 张颖龙 赵有乐 来源： 电子技术与软件工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 分布式粒子滤波 无人机 油气管道安全管理 PID控制
- 描述： 本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。