一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

新时期民航机场弱电系统管理及维护探析

作者： 康曼勤   来源： 通讯世界 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 近年来,随着社会的高速发展,社会大众生活水平日益提高,在出行方面,越来越多人选择乘坐飞机,所以民航机所面临的压力日益加大。在民航机场中,弱电系统是非常重要的,在机场运行过程中,想要切实发挥机场服务功能,保障社会大众的正常出行,最为关键就是要管理和维护弱电系统。为此,笔者根据自己的工作经验,概述了民航机场弱电系统,探究了当前民航机场弱电管理和维护中存在的问题,并针对问题,提出了与之相应的改进措施,以期从整体上促使民航机场弱电系统维护效用。

航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究

作者： 姚叶明   徐礼林   来源： 微特电机 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 无刷直流电动机   制动   PWM驱动   PID控制  

描述： 分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。

基于视觉的无人机在油气管道安全管理中的应用

作者： 张颖龙   赵有乐   来源： 电子技术与软件工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 分布式粒子滤波   无人机   油气管道安全管理   PID控制  

描述： 本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。

基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制

作者： 张莹   刘子龙   来源： 软件导刊 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自整定   X型四旋翼飞行器   神经网络   PID控制  

描述： 基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

新时期民航机场弱电系统管理及维护探析

作者： 康曼勤   来源： 通讯世界 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 近年来,随着社会的高速发展,社会大众生活水平日益提高,在出行方面,越来越多人选择乘坐飞机,所以民航机所面临的压力日益加大。在民航机场中,弱电系统是非常重要的,在机场运行过程中,想要切实发挥机场服务功能,保障社会大众的正常出行,最为关键就是要管理和维护弱电系统。为此,笔者根据自己的工作经验,概述了民航机场弱电系统,探究了当前民航机场弱电管理和维护中存在的问题,并针对问题,提出了与之相应的改进措施,以期从整体上促使民航机场弱电系统维护效用。

航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究

作者： 姚叶明   徐礼林   来源： 微特电机 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 无刷直流电动机   制动   PWM驱动   PID控制  

描述： 分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。

尾流干扰下的飞机纵向航迹仿真

作者： 张鑫   杨格   来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行控制   尾流干扰   仿真   PID控制  

描述： 在飞机空中加油过程中,由于受油机和加油机在对接时有尾流场的干扰,从而使得尾流对飞机受油机纵向航迹的控制产生干扰。首先建立飞机的纵向运动方程,将尾流的影响等效到受油机的纵向模态中,建立受油机在尾流影响下的数学模型,然后将其干扰效果等效到飞机纵向模型的数字仿真中,设计并完善了基于PID的尾流干扰下的俯仰角和高度控制器。通过仿真结果可以知道,实际航迹与理论航迹的曲线几乎重合一致,说明该系统具有良好的跟踪能力和抗干扰能力。