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关键词
- 航空器救援调度模型与算法研究
- 作者： 胡汉莉 邓威 来源： 舰船电子工程 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法 航空器救援
- 描述： 论文介绍了低空空域下的航空器救援调度模型及该模型的两种求解算法,并以汶川地震为背景设计算例,比较分析了两种求解算法的结果。
- 基于模型的飞机辅助冷却系统仿真设备设计
- 作者： 宋丫 骞恒源 严琳 来源： 山西电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 环控系统 模型 辅助冷却 PID控制
- 描述： 大型飞机环控系统通常采用辅助冷却装置实现温度的调节与控制，其主要应用于冷却厨房餐车、电子设备以及大功率设备舱等。基于此，设计了一种基于模型的飞机环控辅助冷却系统仿真设备，通过PID控制模拟飞机辅助冷却系统的工作情况，该设备不受场地限制，支持在不同实验环境下运行，同时设备硬件平台可加载不同的模型，支持多次开发，以适应不同的需求场景。
- 尾流干扰下的飞机纵向航迹仿真
- 作者： 张鑫 杨格 来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行控制 尾流干扰 仿真 PID控制
- 描述： 在飞机空中加油过程中,由于受油机和加油机在对接时有尾流场的干扰,从而使得尾流对飞机受油机纵向航迹的控制产生干扰。首先建立飞机的纵向运动方程,将尾流的影响等效到受油机的纵向模态中,建立受油机在尾流影响下的数学模型,然后将其干扰效果等效到飞机纵向模型的数字仿真中,设计并完善了基于PID的尾流干扰下的俯仰角和高度控制器。通过仿真结果可以知道,实际航迹与理论航迹的曲线几乎重合一致,说明该系统具有良好的跟踪能力和抗干扰能力。
- 交叉耦合补偿在飞机水平安定面疲劳试验中的应用
- 作者： 张永兴 米征 来源： 工程与试验 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 疲劳试验 交叉耦合补偿 PID控制
- 描述： 飞机结构疲劳试验一般基于典型的PID控制模式,多个控制通道在载荷施加过程中由于试验件结构变形等因素而产生交叉耦合,交叉耦合作用导致试验加载误差增大,试验速率降低,严重影响试验控制品质。本文研究了交叉耦合补偿技术的原理与实现途径,探讨了该技术在疲劳试验中的应用条件与方法,为交叉耦合补偿技术在全尺寸飞机疲劳试验中的应用奠定了基础。
- 交叉耦合补偿在飞机水平安定面疲劳试验中的应用
- 作者： 张永兴 米征 来源： 工程与试验 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 疲劳试验 交叉耦合补偿 PID控制
- 描述： 飞机结构疲劳试验一般基于典型的PID控制模式,多个控制通道在载荷施加过程中由于试验件结构变形等因素而产生交叉耦合,交叉耦合作用导致试验加载误差增大,试验速率降低,严重影响试验控制品质。本文研究了交叉耦合补偿技术的原理与实现途径,探讨了该技术在疲劳试验中的应用条件与方法,为交叉耦合补偿技术在全尺寸飞机疲劳试验中的应用奠定了基础。
- 航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究
- 作者： 姚叶明 徐礼林 来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 无刷直流电动机 制动 PWM驱动 PID控制
- 描述： 分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。
- 航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究
- 作者： 姚叶明 徐礼林 来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 无刷直流电动机 制动 PWM驱动 PID控制
- 描述： 分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。
- 基于视觉的无人机在油气管道安全管理中的应用
- 作者： 张颖龙 赵有乐 来源： 电子技术与软件工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 分布式粒子滤波 无人机 油气管道安全管理 PID控制
- 描述： 本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。