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- 基于交互多模型(IMM)的航空器冲突探测算法
- 作者： 黄晋 李保强 王学轩 胡苗苗 李云飞 来源： 科技和产业 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： B) 保护区模型 航空器冲突概率 交互式多模型(IMM) 广播式自动相关监视(ADS
- 描述： 航空器之间的冲突预测预警是空中交通管制活动中的重要组成部分。针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹的监视精度低、目标跟踪模型与目标运动模型匹配速度较慢以及碰撞概率预测困难的问题，提出一种基于交互多模型(IMM)的航空器冲突概率预测算法。利用高斯分布积分的近似解析解来计算两航空器瞬时冲突概率。根据飞机匀速运动模型和转弯的动力学模型，仿真计算一段时间内两机冲突概率的变化。结果表明，可以通过交互式多模型(IMM)处理ADS-B数据，交互式多模型(IMM)相比其他模型计算结果具有一定时延，但计算所得的两航空器冲突概率预测值更精确。通过仿真对比各运动模型预测的两航空器冲突概率计算结果，证明了该算法的实用性。
- 基于交互多模型(IMM)的航空器冲突探测算法
- 作者： 黄晋 李保强 王学轩 胡苗苗 李云飞 来源： 科技和产业 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： B) 保护区模型 航空器冲突概率 交互式多模型(IMM) 广播式自动相关监视(ADS
- 描述： 航空器之间的冲突预测预警是空中交通管制活动中的重要组成部分。针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹的监视精度低、目标跟踪模型与目标运动模型匹配速度较慢以及碰撞概率预测困难的问题，提出一种基于交互多模型(IMM)的航空器冲突概率预测算法。利用高斯分布积分的近似解析解来计算两航空器瞬时冲突概率。根据飞机匀速运动模型和转弯的动力学模型，仿真计算一段时间内两机冲突概率的变化。结果表明，可以通过交互式多模型(IMM)处理ADS-B数据，交互式多模型(IMM)相比其他模型计算结果具有一定时延，但计算所得的两航空器冲突概率预测值更精确。通过仿真对比各运动模型预测的两航空器冲突概率计算结果，证明了该算法的实用性。
- 基于改进蚁群算法的航空器解脱路径规划方法
- 作者： 赵增玮 黄晋 毛佳静 来源： 电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法 排序的蚂蚁系统 飞行安全 解脱路径
- 描述： 为了在多架航空器发生冲突的情况下，可以更好地寻找出一条最优路径，提出了一种基于改进蚁群算法的冲突路径的规划方法。通过加入基于排序的蚂蚁系统，避免蚂蚁系统陷入局部最优解的情况，从而得到更优的规划路径。在建模环境下的仿真结果表明，此方法可以快速完成对最优路径的选择。
- 基于改进蚁群算法的航空器解脱路径规划方法
- 作者： 赵增玮 黄晋 毛佳静 来源： 电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法 排序的蚂蚁系统 飞行安全 解脱路径
- 描述： 为了在多架航空器发生冲突的情况下，可以更好地寻找出一条最优路径，提出了一种基于改进蚁群算法的冲突路径的规划方法。通过加入基于排序的蚂蚁系统，避免蚂蚁系统陷入局部最优解的情况，从而得到更优的规划路径。在建模环境下的仿真结果表明，此方法可以快速完成对最优路径的选择。