飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究

作者： 魏志民     张威     马佳琪     崔矗   来源： 机械设计与制造 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制(MPC)   轨迹跟踪   运动学模型   飞机牵引车   自动牵引滑行  

描述： 飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究

飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究

作者： 魏志民     张威     马佳琪     崔矗   来源： 机械设计与制造 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制(MPC)   轨迹跟踪   运动学模型   飞机牵引车   自动牵引滑行  

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通用航空在公共卫生应急救援领域的应用研究

作者： 张威   来源： 消防界(电子版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用航空   应急救援   公共卫生突发事件  

描述： 公共卫生应急救援指针对突发性且影响范围较大的公共卫生事件进行的救援，这类事件的出现给人们的生命安全及社会的稳定发展带来了严重威胁。通用航空则是一种应急救援手段，通常由政府主导，由社会各方的救援力量共同参与，为公共卫生事件发生地提供航空医疗救护等救援。由于公共卫生突发事件的复杂性和事件防控的难度，对于应急救援的要求较高，而通用航空的应用也需要不断优化改革，才能够实现良好的救援。文章对通用航空在公共卫生应急救援中的应用展开论述，并对通用航空的应用提出相关的优化改进建议。

民航局电子政务信息安全管理平台建设研究

作者： 张威   来源： 网络安全技术与应用 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 管理平台   信息安全   平台架构  

描述： 本文以民航电子政务信息安全工作现状为基础,分析了信息安全工作存在的不足,以支撑监测预警、工作考核、安全运维、指标计算为目标,对民航电子政务信息安全管理平台进行了详细的分析,研究设计了平台的总体框架、功能模块和技术架构,并介绍了该平台的部署和初步应用情况。

教学从来就没有小事——记北京航空航天大学能源与动力工程学院教授洪杰

作者： 张威   来源： 工会博览 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 北京航空航天大学   动力工程  

描述： 在北京航空航天大学能源与动力工程学院《航空发动机结构设计与强度—1》课程的讲台上，洪杰教授随性踱着步子，不时用手中的激光笔翻阅着课件。从《论语》到《三体》，他旁征博引、信手拈来。一门课上

虚拟维护训练器在飞机维修课程中的应用实践

作者： 魏志民   宋宗贤   来源： 装备制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 虚拟维护训练器   三维虚拟漫游   排故仿真  

描述： 一支高质量的飞机维修队伍是航空公司安全运营和经济收益的重要保障。本文从一般航空院校培养飞机维修专业学生的传统教学模式出发,分析了传统飞机维修课程授课中的缺点和不足,介绍了虚拟维护训练器的功用,并以实际案例验证了虚拟维护训练器对于培养高质量飞机维修学员的重要作用。

跨界解码“材料基因” 数据驱动科技突围之路——记全国三八红旗手，北京航空航天大学材料科学与工程学院教授、博士生导师孙志梅

作者： 张威     彭程   来源： 工会博览 年份： 2025 文献类型 ： 期刊

描述： 跨界解码“材料基因” 数据驱动科技突围之路——记全国三八红旗手，北京航空航天大学材料科学与工程学院教授、博士生导师孙志梅

改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

作者： 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  

描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。

C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真

作者： 王立文   刘冰   孙艳坤   张威   来源： 机械设计与制造 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 闭环矢量   多环境仿真   飞机起落架   机构运动学   收放运动  

描述： 民航中型机,即C类飞机,是目前飞机市场保有量最大、需求最旺盛的飞机类型。作为飞机最重要的活动部件,飞机起落架的机构建模及仿真,是进行虚拟现实、飞机冲击动力学分析、拦阻系统设计及飞机滑行电驱动改装研究等工作的重要前序环节。针对现有C类飞机起落架机构模型过简化及运动仿真问题,该研究报告了一种更为精确完整的C类飞机主起落架系统的建模和收放运动仿真过程。基于多次现场测绘结果及飞机型号手册的查阅,获得了高精度尺寸参数及机构拓扑关系;分析了收放作动筒与起落架各连杆机构的运动关系,通过闭环矢量理论建模求解得到了各连杆的速度和加速度的理论公式,对起落架整体空间收放机构虚拟建模及多环境仿真,得到了起落架各个构件在收放运动过程及不同姿态下的角度、速度和加速度变化规律;通过Adams的仿真验证了数学模型的正确性。该研究所建立的精确化C类飞机主起落架数字模型将为后续虚拟维护培训、起落架各项研究及设计改装提供基础工具。

改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

作者： 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  

描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。