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高扬,,王鑫,,刘振刚
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关键词
基于航空单目相机的目标定位技术
作者:
王鑫
李玉芳
任航
韩松伟
刘立刚
孙明超
宋策
来源:
中国光学(中英文)
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
特征提取
特征匹配
目标定位技术
姿态
描述:
为了提升无人机机载光电吊舱在特殊工况条件下的自主侦察能力,本文结合实际工程项目研发了适用于机载光电吊舱的目标定位技术,并在嵌入式GPU(Graphics Processing Unit,型号为Jetson-TX2i)上实现了功能验证。首先,提出一种改进的SURF(Speeded Up Robust Features)算法与GPU加速数字图像处理方案,对不同焦距下获取的两幅图像进行实时特征检测与匹配。接着,利用几何交比不变性校正图像边缘畸变特征点的位置信息。最后,使用最小二乘法估计目标深度信息并结合四元数空间模型确定目标姿态信息,从而实现目标定位。实验结果表明,改进的SURF算法在特征匹配方面,精度和速度都优于经典的SURF算法。若角点特征位置误差控制在一个像素以内,深度误差不超过2%,方位角、俯仰角和滚转角的角度误差分别小于4°,5°和2°,这一误差满足机载光电吊舱的目标定位准确性需求。此外,处理一组(两帧)分辨率为1080P的图像,利用GPU加速可以将处理时间提升至74 ms,这一速度满足机载光电吊舱数据处理的实时性需求。
基于交叉点不符值统计的航空重力测量质量评估方法
作者:
姜作喜
张虹
屈进红
王志博
王鑫
王蓬
来源:
物探与化探
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
交叉点
航空重力
不符值
均方差
质量控制
描述:
GT-
1
/2A航空重力测区原始数据按架次进行了计算和统计,得出了架次/测线精度指标统计分布规律,为航空重力测量质量控制提供了新的方法和参考指标。
基于交叉点不符值统计的航空重力测量质量评估方法
作者:
姜作喜
张虹
屈进红
王志博
王鑫
王蓬
来源:
物探与化探
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
交叉点
航空重力
不符值
均方差
质量控制
描述:
GT-
1
/2A航空重力测区原始数据按架次进行了计算和统计,得出了架次/测线精度指标统计分布规律,为航空重力测量质量控制提供了新的方法和参考指标。
航空发动机篦齿-橡胶涂层机匣碰摩实验研究
作者:
马瑞贤
王鑫
王开明
李斌
廖明夫
王四季
来源:
航空学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
组合频率
橡胶涂层
振动特征
局部碰摩
描述:
为了探明航空发动机增压级篦齿与橡胶涂层机匣碰摩引起的转静子振动特征,设计了转静局部碰摩实验器,测量和分析了不同转速碰摩过程中的转子振动位移、机匣与支座振动加速度、机匣与弹性支承应变和机匣温度等信号的时频域变化规律。结果表明,橡胶涂层的可磨损性和可熔化性对转静碰摩振动特征影响较大,碰摩过程中转静接触状态动态变化,碰摩呈现出能量高、突变性强、短时自脱离的特点,碰摩过程测量信号经过突变后可快速恢复原状态,碰摩激起转静子耦合振动,产生转子、静子固有频率共振,同时存在机匣固有频率与转频的调制振动。
气动载荷下航空发动机的传感器测点选择方法
作者:
吴凡琦
臧朝平
高东武
敬彤
谭莉
张秉杰
王鑫
来源:
机械制造与自动化
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
灵敏度分析
气动载荷
传感器布置
描述:
气动载荷下航空发动机的传感器测点选择方法
航空发动机整机动力学建模及模型确认
作者:
梁昊天
高东武
尉询楷
王鑫
王浩
臧朝平
来源:
推进技术
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
连接结构
模型确认
动力学建模
超模型
描述:
针对航空发动机整机结构部件多、连接状态复杂、动力学特性预测困难的问题,提出了基于“超模型”虚拟测试数据的航空发动机整机结构分层次动力学建模及模型确认方法。建立各单个部件的简化模型,在初始无样机时,基于超模型的虚拟测试数据对单个部件简化模型进行动力学模型确认;基于两两连接部件超模型的虚拟测试数据,实现确认后的简化模型两两连接界面的修正与确认,连接部件超模型的虚拟测试数据通过部件的超模型与螺栓连接超模型建模理论获得;建立转子组件的动力学模型,并基于参考数据进行修正与确认;将确认后的转子模型和考虑连接的机匣系统模型进行组合,获得整机动力学模型。以某型涡扇发动机为例,采用该方法建立了其整机动力学模型。确认后的发动机整机简化模型的临界转速预测值与实际发动机整机测试的临界转速参考值对比,误差在10%以内,验证了方法的有效性。
航空发动机篦齿-橡胶涂层机匣碰摩实验
作者:
马瑞贤
王鑫
王开明
李斌
廖明夫
王四季
来源:
航空学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
组合频率
橡胶涂层
振动特征
局部碰摩
描述:
为了探明航空发动机增压级篦齿与橡胶涂层机匣碰摩引起的转静子振动特征,设计了转静局部碰摩实验器,测量和分析了不同转速碰摩过程中的转子振动位移、机匣与支座振动加速度、机匣与弹性支承应变、机匣温度等信号的时频域变化规律。结果表明,橡胶涂层的可磨损性和可熔化性对转静碰摩振动特征影响较大,碰摩过程中转静接触状态动态变化,碰摩呈现出能量高、突变性强、短时自脱离的特点,碰摩过程测量信号经过突变后可快速恢复原状态,碰摩激起转静子耦合振动,产生转子、静子固有频率共振,同时存在机匣固有频率与转频的调制振动。
无人机低航空磁测与地面磁测应用效果对比研究
作者:
张永旺
赵晗
袁宏伟
陈江均
王鑫
赵婧
华志奇
贾瑞娟
马巧燕
来源:
西部资源
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
应用效果
地球物理勘查
无人机低航空磁测
磁测方法
描述:
在生态优先、绿色发展理念的指导下,无人机低航空磁测应用越来越广。在这样的背景下新兴的无人机低航空磁测应用效果评估显得尤为重要。笔者从磁场特征、磁异常解译等方面对无人机低航空磁测与地面磁测应用效果进行对比分析,认为无人机低航空磁测与地面磁测具有一致的应用效果,是一种可以替代地面磁测的地球物理勘查手段。
多源激励下航空发动机L型管路动力学建模与验证
作者:
李晖
谷建霏
李济楠
孙占彬
孙凯华
刘小川
王鑫
张丙杰
王相平
马辉
来源:
航空学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
基础随机振动激励
L型管路
流体压力脉动激励
动力学建模
描述:
多源激励下航空发动机L型管路动力学建模与验证
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