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- 航空制孔机器人的现状与展望
- 作者： 袁培江 陶一宁 傅帅 苏峰 陈冬冬 史震云 来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 制孔质量 航空制孔机器人 装配工艺 航空工业 自动化制孔
- 描述： 制孔是飞机装配的重要环节之一，而航空制孔机器人凭借效率高、成本低、稳定性好的优势成为航空装配领域的研究热点。首先根据机器人平台的不同，将航空制孔机器人分为3种，介绍了国内外航空制孔机器人的研究和应用现状，然后从结构设计、控制算法、过程管控、视觉标定及检测4个方面分析了国内外航空制孔机器人关键技术，最后展望了未来航空制孔机器人的发展趋势。
- 基于ELM的航空制孔机器人定位精度补偿方法
- 作者： 薛雷 李汝鹏 周庆慧 汤海洋 方伟 陈冬冬 袁培江 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空制孔机器人 定位精度补偿 ELM
- 描述： 针对航空制孔机器人绝对定位精度补偿中存在的建模复杂及运算量大的问题,提出了一种基于极限学习机的绝对定位精度补偿方法。该方法通过将机器人视为一个黑箱系统,忽略机器人的几何因素和非几何因素的影响,通过高精度的激光跟踪仪测量获得机器人的末端运动误差,采用极限学习机建立机器人误差预测模型。由机器人误差预测模型获得机器人在期望位置的位置偏差,通过修正机器人位置坐标来实现机器人的绝对定位精度补偿。最后该方法在航空制孔机器人上进行了试验,试验结果显示机器人的绝对位置误差的平均值和最大值分别降低了75.69%和78.16%。
- 基于柔性轨道的航空制孔机器人
- 作者： 陶永 袁培江 王田苗 来源： 第三十二届中国控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空制孔 柔性轨道 机器人控制 法向调整
- 描述： 自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结合,解决低成本、柔性且高效制孔要求的柔性轨道航空制孔问题的需求越来越迫切。本文将飞机自动钻铆与机器人先进机构和自动控制方法相结合,设计并研发了具有创新性的基于柔性轨道的航空制孔机器人平台;介绍了航空制孔机器人系统的硬件、软件控制框架、机器人控制流程,并通过自动钻孔实验验
- 红寺堡区拥抱航空时代
- 作者： 本报记者 苏峰 蒲利宏 杜晓星 来源： 宁夏日报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 航空运动 罗山 附属用房 飞行表演 新兴体育运动 中国航空学会 体育旅游 文化旅游业 航空模型 红寺堡
- 描述： 8月7日，盐池“九曲”民俗文化园，10对新人参加七夕集体婚礼，乘坐热气球在空中交换婚戒，向亲朋好友撒下喜糖。由国家体育总局航空无线电模拟运动中心、中国航空运动协会，宁夏回族自治区文化和旅游厅、体育局，吴忠市政府主办，盐池县委、县政府承办的2019“航空嘉年华”文?
- 全文：8月7日，盐池“九曲”民俗文化园，10对新人参加七夕集体婚礼，乘坐热气球在空中交换婚戒，向亲朋好友撒下喜糖。由国家体育总局航空无线电模拟运动中心、中国航空运动协会，宁夏回族自治区文化和旅游厅、体育局，吴忠市政府主办，盐池县委、县政府承办的2019“航空嘉年华”文?
- “航空嘉年华”催热“人气经济”
- 作者： 本报记者 蒲利宏 苏峰 杜晓星 来源： 宁夏日报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 九大 人气 乒乓球赛 模拟飞行 西北五省区 表演活动 综合收入 全域 嘉年华 喷火
- 描述： 8月上旬，2019“航空嘉年华”文化旅游体育赛事系列活动暨全国模拟飞行锦标赛、中国热气球俱乐部联赛（宁夏·盐池站）活动在盐池县通用机场启幕，随后，乡村文化旅游艺术节、“壮丽七十年·奋斗新时代”系列文化活动展示、“许绍发杯”少儿乒乓球赛、西北五省区足球邀请赛、第
- 全文：8月上旬，2019“航空嘉年华”文化旅游体育赛事系列活动暨全国模拟飞行锦标赛、中国热气球俱乐部联赛（宁夏·盐池站）活动在盐池县通用机场启幕，随后，乡村文化旅游艺术节、“壮丽七十年·奋斗新时代”系列文化活动展示、“许绍发杯”少儿乒乓球赛、西北五省区足球邀请赛、第