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- 小型航空飞行器的智能自主控制技术
- 作者： 陈锋 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制 纵向姿态控制 模糊自适应PID控制 小型无人机 PID神经网络控制
- 描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。
- 小型航空飞行器的智能自主控制技术
- 作者： 陈锋 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制 纵向姿态控制 模糊自适应PID控制 小型无人机 PID神经网络控制
- 描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。
- 2.5航空CNI系统的射频结构综合
- 作者： 和欣 张晓林 来源： 全国第十一届信号与信息处理、第五届DSP应用技术联合学术会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空电子 射频结构 CNI系统 软件无线电 信号处理
- 描述： 第四代战机诞生以来,航空电子系统进入了先进综合式阶段.其主要特点是,在传感器后端信息处理的数字化综合同时,信号处理前端和孔径也逐步实现结构综合.传感器前端功能庞大,结构复杂,由于实际物理工艺限制,目前难以直接实现结构综合。本文针对航空CNI系统提出了一种过渡方案,即采用软件无线电结构,将模拟前端的信号处理任务转移到数字域进行。减少前端复杂度,以最简单的结构实现资源共享.这种方案在不改变原有波形的基础上,实现了硬件资源共享,提高系统性能的同时,降低了成本.
- 2.5航空CNI系统的射频结构综合
- 作者： 和欣 张晓林 来源： 全国第十一届信号与信息处理、第五届DSP应用技术联合学术会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空电子 射频结构 CNI系统 软件无线电 信号处理
- 描述： 第四代战机诞生以来,航空电子系统进入了先进综合式阶段.其主要特点是,在传感器后端信息处理的数字化综合同时,信号处理前端和孔径也逐步实现结构综合.传感器前端功能庞大,结构复杂,由于实际物理工艺限制,目前难以直接实现结构综合。本文针对航空CNI系统提出了一种过渡方案,即采用软件无线电结构,将模拟前端的信号处理任务转移到数字域进行。减少前端复杂度,以最简单的结构实现资源共享.这种方案在不改变原有波形的基础上,实现了硬件资源共享,提高系统性能的同时,降低了成本.