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关键词
- 航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿
- 作者： 申帅 张葆 李贤涛 张士涛 来源： 光学精密工程 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 质量不平衡力矩 光电稳定平台 扰动隔离度 高频振动 前馈补偿
- 描述： 讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法通过标定平台质量偏心,利用加速度传感器获取平台加速度信号来对平台的质量不平衡力矩进行前馈补偿,实现对平台质量不平衡力矩的抑制,提高光电稳定平台的扰动抑制能力。实验结果表明:相对于传统三闭环控制系统,引入前馈补偿后系统的扰动隔离度至少提高了6.4dB;相对于利用扰动观测器对质量不平衡力矩进行补偿的传统补偿方案,引入前馈补偿的光电稳定平台系统不仅在低频段补偿效果提升约12.9dB,而且克服了扰动观测器在高频时不能补偿质量不平衡力矩带来的影响,使平台在全频段的扰动隔离度都大幅提高,视轴能更好地稳定在惯性空间内,具有较高的实用性和使用价值。
- 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法
- 作者： 申帅 张葆 李贤涛 张士涛 来源： 中国光学 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空光电稳定平台 加速度反馈 伪微分 扰动隔离度
- 描述： ,在模拟转台以1°、0~2.5 Hz的正弦干扰下,相对于传统的航空光电稳定平台,基于伪微分和加速度反馈控制的光电稳定平台的阶跃响应超调量减小了约7.8%,扰动隔离度提高了约8.7 d B;相对于基于
- 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿
- 作者： 晋超琼 张葆 李贤涛 申帅 朱枫 来源： 科学技术与工程 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空光电稳定平台 LuGre模型 参数辨识 摩擦补偿
- 描述： 的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以1°,1 Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的摩擦补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5
- 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案
- 作者： 王正玺 张葆 李贤涛 张士涛 马丙华 来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： LuGre模型 自抗扰控制器 航空光电稳定平台 摩擦补偿 扰动抑制
- 描述： 为了在传统控制器基础上进一步提高航空光电稳定平台的性能,减轻机械伺服系统中摩擦环节对视轴稳定及激光指向带来的负面影响,提出了一种基于自抗扰控制器的高性能摩擦力补偿方案。首先,在原有系统中引入LuGre模型来初步抑制摩擦对伺服系统的扰动;然后,通过设计自抗扰控制器对摩擦补偿后仍然存在的残余扰动进行进一步抑制;最后为了验证本控制策略对系统扰动的抑制效果,将航空光电稳定平台安装在飞行模拟转台进行实验,测试加入基于自抗扰控制器的摩擦补偿方案前后的性能对比。实验结果表明:对比传统的控制方案,在速度稳定实验中,引入摩擦力和自抗扰相结合控制方案的光电平台扰动隔离度至少提高了14dB,在目标跟踪实验中,系统的视轴晃动强度也至少降低了78.9%。该补偿方案易于实现,与光电平台的兼容性好,满足航空光电稳定平台的高精度要求。