协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

推进航空医疗救护建设 融合通航医疗救护发展

作者： 吴丹   来源： 中国航空报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸

描述： 本报讯　为充分发挥通用航空在医疗救护领域的作用，提升航空医疗救护体系和能力建设，3月19日，中国民用航空局、国家卫生健康委员会联合印发《航空医疗救护联合试点工作实施方案》（以下简称《方案》），决定从即日起至2020年12月31日在12个省（市）开展航空医疗救护联合试点

全文：本报讯　为充分发挥通用航空在医疗救护领域的作用，提升航空医疗救护体系和能力建设，3月19日，中国民用航空局、国家卫生健康委员会联合印发《航空医疗救护联合试点工作实施方案》（以下简称《方案》），决定从即日起至2020年12月31日在12个省（市）开展航空医疗救护联合试点

推进航空医疗救护建设 融合通航医疗救护发展

作者： 吴丹   来源： 中国航空报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸

描述： 本报讯　为充分发挥通用航空在医疗救护领域的作用，提升航空医疗救护体系和能力建设，3月19日，中国民用航空局、国家卫生健康委员会联合印发《航空医疗救护联合试点工作实施方案》（以下简称《方案》），决定从即日起至2020年12月31日在12个省（市）开展航空医疗救护联合试点

全文：本报讯　为充分发挥通用航空在医疗救护领域的作用，提升航空医疗救护体系和能力建设，3月19日，中国民用航空局、国家卫生健康委员会联合印发《航空医疗救护联合试点工作实施方案》（以下简称《方案》），决定从即日起至2020年12月31日在12个省（市）开展航空医疗救护联合试点

民航局公布去年12月航班正常考核情况及限制措施

作者： 记者   吴丹   来源： 中国民航报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 执行率   飞行计划   土库曼斯坦   通告   考核指标   吉祥航空   国际航空   塔吉克斯坦   月数据   限制措施  

描述： 本报讯　记者吴丹报道：近日，民航局发布了2018年12月航班正常考核情况及限制措施，自1月23日起，民航局将暂停受理多家中外航空公司客运加班、包机和新增航线航班申请。民航局在官网上发出的《关于2018年12月航班正常考核指标和相关限制措施的通报》详细公布了去年12月?

全文：本报讯　记者吴丹报道：近日，民航局发布了2018年12月航班正常考核情况及限制措施，自1月23日起，民航局将暂停受理多家中外航空公司客运加班、包机和新增航线航班申请。民航局在官网上发出的《关于2018年12月航班正常考核指标和相关限制措施的通报》详细公布了去年12月?

民航工作征求意见座谈会在京召开

作者： 记者   吴丹   来源： 中国民航报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 航业   航空货运   冯正霖   通用航空   货运航空公司   航权   支线航空   军民合用机场   航空安全   枢纽机场  

描述： 本报讯　记者吴丹报道：12月11日，民航局局长冯正霖在京主持召开民航工作征求意见座谈会，广泛听取业内外对民航发展的意见建议，谋划2019年工作思路。民航局副局长李健、董志毅出席会议，近20位行业单位代表和业内外专家积极为推动民航高质量发展建言献策。民航局安全总监、?

全文：本报讯　记者吴丹报道：12月11日，民航局局长冯正霖在京主持召开民航工作征求意见座谈会，广泛听取业内外对民航发展的意见建议，谋划2019年工作思路。民航局副局长李健、董志毅出席会议，近20位行业单位代表和业内外专家积极为推动民航高质量发展建言献策。民航局安全总监、?