航空发动机叶片原位打磨机构设计及运动学研究

作者： 张欢   左洪福   陈云   来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 工作空间仿真   柔性关节   叶片原位打磨   运动学建模  

描述： 分析了中压压气机叶片原位打磨工作自由度需求，设计了一款钢绳驱动、离散弹性脊骨支撑的原位打磨机构。采用几何分析方法，建立了驱动钢绳长度与脊骨弯曲角之间的正、逆运动学模型；根据D-H约定下的坐标变换，建立了弯曲角与末端打磨点空间位形之间的正、逆运动学模型。基于蒙特卡洛方法，对末端打磨点可达工作空间进行了仿真分析，并通过比较规划轨迹点与实际轨迹点之间的位置偏差，对运动学模型进行了验证。仿真结果表明：所设计机构的空间可达性满足中压压气机叶片原位打磨需求，其运动学模型准确，能够保证较高的末端定位精度。

航空发动机叶片原位打磨机构设计及运动学研究

作者： 张欢   左洪福   陈云   来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 工作空间仿真   柔性关节   叶片原位打磨   运动学建模  

描述： 分析了中压压气机叶片原位打磨工作自由度需求，设计了一款钢绳驱动、离散弹性脊骨支撑的原位打磨机构。采用几何分析方法，建立了驱动钢绳长度与脊骨弯曲角之间的正、逆运动学模型；根据D-H约定下的坐标变换，建立了弯曲角与末端打磨点空间位形之间的正、逆运动学模型。基于蒙特卡洛方法，对末端打磨点可达工作空间进行了仿真分析，并通过比较规划轨迹点与实际轨迹点之间的位置偏差，对运动学模型进行了验证。仿真结果表明：所设计机构的空间可达性满足中压压气机叶片原位打磨需求，其运动学模型准确，能够保证较高的末端定位精度。

基于云平台的“民航管理信息系统”课程教学分析

作者： 刘君强   关小玲   左洪福   夏洪山   来源： 工业和信息化教育 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 管理信息系统   交互协作   云平台  

描述： 针对"民航管理信息系统"课程教学中的问题,本文提出了基于云平台的人机交互的教学方法。该方法以计算机为基本信息处理手段,以现代通信手段为基本传输工具,为教学提供决策分析和支持。结合基于云平台的多代理(Agent)实验教学系统,用实例进行阐述。同时,问卷调查结果表明基于云平台的教学方法是有效的,能够更好地培养学生分析和应用系统的能力。

基于云平台的“民航管理信息系统”课程教学分析

作者： 刘君强   关小玲   左洪福   夏洪山   来源： 工业和信息化教育 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 管理信息系统   交互协作   云平台  

描述： 针对"民航管理信息系统"课程教学中的问题,本文提出了基于云平台的人机交互的教学方法。该方法以计算机为基本信息处理手段,以现代通信手段为基本传输工具,为教学提供决策分析和支持。结合基于云平台的多代理(Agent)实验教学系统,用实例进行阐述。同时,问卷调查结果表明基于云平台的教学方法是有效的,能够更好地培养学生分析和应用系统的能力。

面向低视角场面监视的移动目标速度测量

作者： 张天慈   丁萌   钱小燕   左洪福   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面监视   低视角   轨迹聚类   速度测量   标定  

描述： 为构建有效的机场场面视觉监视系统，提出一种基于特征点持续跟踪与分析的移动目标速度测量方法。首先利用场面几何特征对摄像机进行标定，然后基于光流场对图像运动区域的特征点进行持续跟踪，在此基础上通过特征点轨迹聚类区分不同移动目标，最后根据特征点高度与运动距离完成速度测量。该方法能够利用机场场面摄像机获取的低视角单目视频图像,对移动目标的运动速度进行准确测量。基于广州白云机场的场面运行视频进行了仿真分析，验证了该方法在低视角速度测量方面的可行性与优势。

飞机复材结构的修理容限确定方法

作者： 陆晓华   邵传金   左洪福   来源： 系统工程理论与实践 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 检查间隔   损伤   决策   复材结构   修理容限   飞机  

描述： 飞机复材结构的修理容限确定方法

基于相关时间规整的航空发动机缓变故障诊断

作者： 周媛   左洪福   刘鹏鹏   来源： 电子测量与仪器学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   相关时间规整   故障诊断   缓变故障   并发故障  

描述： 数据实验证明,在监测数据满足1~2个飞行循环间隔前提下,该模型能够区分发动机正常状态和故障状态,对发动机本体的缓变故障能够定位到部件级,平均G-mean值为0.948 7,拥有较好的鲁棒性和准确度,为民航发动机健康管理提供了一种可行的工程方法。

基于静电信号排列熵的航空发动机异常探测

作者： 付宇   殷逸冰   王涵   左洪福   来源： 自动化与仪表 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 排列熵   航空发动机   静电监测   特征参数   传感器  

描述： 该文利用航空发动机气路静电监测技术开展涡扇发动机试车静电监测试验,介绍了发动机试车台架所用的静电传感器和试车安装环境,采集到一些发动机异常状态下的静电信号数据。提出了一种基于静电信号排列熵值的气路状态异常检测方法对发动机气路异常状态进行检测,并与静电信号经典特征参数的分析结果进行对比。试验分析结果表明,排列熵指标对气路故障所导致的气路状态的突变比原始信号和经典特征参数更加敏感,同时,相较于传统特征参数排列熵指标能够更清晰地反映出燃烧故障进程中的故障变化情况。

面向低视角场面监视的移动目标速度测量

作者： 张天慈   丁萌   钱小燕   左洪福   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面监视   低视角   轨迹聚类   速度测量   标定  

描述： 为构建有效的机场场面视觉监视系统，提出一种基于特征点持续跟踪与分析的移动目标速度测量方法。首先利用场面几何特征对摄像机进行标定，然后基于光流场对图像运动区域的特征点进行持续跟踪，在此基础上通过特征点轨迹聚类区分不同移动目标，最后根据特征点高度与运动距离完成速度测量。该方法能够利用机场场面摄像机获取的低视角单目视频图像,对移动目标的运动速度进行准确测量。基于广州白云机场的场面运行视频进行了仿真分析，验证了该方法在低视角速度测量方面的可行性与优势。

飞机复材结构的修理容限确定方法

作者： 陆晓华   邵传金   左洪福   来源： 系统工程理论与实践 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 检查间隔   损伤   决策   复材结构   修理容限   飞机  

描述： 飞机复材结构的修理容限确定方法