基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法

作者： 潘卫军   罗杰   王少杰   熊锋   来源： 四川大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 变结构多模型   跑滑结构   目标跟踪  

描述： 为解决大型机场场面易冲突的问题,研究了将基于跑滑系统和管制约束的变结构多模型算法应用于机场场面目标的跟踪.本文首先建立了复杂跑滑结构下的数学建模方法、跑滑结构约束下跟踪状态修正方法和基于管制指令约束的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法,本文通过结合最大后验概率估计提出了一种新的交互式多模型算法,改善了场面目标的跟踪性能.仿真结果表明:与交互式多模型算法和变结构交互式多模型算法相比,本文所提出的方法能有效地跟踪机场场面目标,显著提高了跟踪精度.

基于延迟着色与动态目标光效应的航空场景反走样算法

作者： 宋歌   张子亚   潘卫军   来源： 计算机应用研究 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 视景仿真   航空场景   反走样   动态目标光效应   延迟着色  

描述： 针对航空仿真中的视景画面走样问题，提出一种基于延迟着色与动态目标光效应的反走样算法。首先，针对宏观静态场景，综合利用法线信息与位置信息提取场景的边缘区域，通过抖动采样对边缘进行平滑处理，并采用一定倍数的超采样进行反走样结果优化；其次，在上一步基础上，针对场景中的动态目标，建立几何变换与光效应的数学模型，通过计算动态目标伪距离和动态目标在虚拟场景中的位置坐标确定最终的显示效果，以解决动态目标的实时运动中走样和像素丢失的问题。最后，在某型号飞行仿真平台进行了算法验证。实验结果表明该算法能够解决航空仿真中静态场景和动态目标的走样问题，适用于航空仿真训练。

破坏航空设施罪研究

作者： 朱新平   潘卫军   韩松臣   来源： 火力与指挥控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 空中交通管制   陆基导航   保障体系   复杂网络  

描述： 考虑民航空管导航设备之间的动态业务关联,将导航设备抽象为复杂网络节点,将存在航班通行的空管航路抽象为网络边,并基于导航设备之间航路上的飞行量来设计网络边权值,由此得到的复杂网络模型不仅能够反映各导航设备之间的拓扑连接关系,而且能够反映整个体系的航班保障特性。进一步综合航班流在空管航路的运行以及导航设备可靠度等因素,给出导航保障体系复杂网络模型的节点/边权值、度值等基本网络参数计算方法,以及加权的度度相关性、簇度相关性等关联特征参数计算方法。以民航成都、昆明、贵阳3个高空管制区为例,验证了所给模型构建方法的可行性。

基于模型计算的航空器侧向运行安全分析与改进

作者： 潘卫军   王思禹   陈宽明   张晓磊   陈佳炀   来源： 电子设计工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 公式优化   侧向碰撞风险   计算程序   安全分析  

描述： 研究了两架飞机在飞行过程中之间的侧向航行安全的问题。首先采用EVENT模型建立了飞机侧向碰撞率计算公式,根据航路形式和导航方式提出VOR/DME导航下影响侧向间隔的因素,推导出传统导航下平行航路的侧向重叠率。通过对EVENT模型碰撞率计算公式的改进,使侧向碰撞率的计算更加简便。对京沪平行航路上两架机型运行运用编写的程序进行计算模拟,结果表明:给定的京沪平行航路的侧向碰撞率小于规定值并且机型差异对碰撞率的影响很小,改进的EVENT模型的计算公式和模拟计算程序正确且满足现实要求。

基于AlexNet卷积神经网络的激光雷达飞机尾涡识别研究

作者： 潘卫军   段英捷   张强   吴郑源   刘皓晨   来源： 光电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 尾涡识别   目标识别   多普勒激光雷达   AlexNet卷积神经网络  

描述： 为解决飞机尾涡威胁后机飞行安全问题,保障空中交通安全,提高机场和空域容量,提出了一种基于AlexNet卷积神经网络模型的算法,实现飞机尾涡的准确识别。结合多普勒激光雷达探测原理和Hallck-Burnham尾涡速度经典模型,构建了AlexNet神经网络模型提取大气风场中的尾涡速度云图的图像特征,识别飞机尾涡。研究表明,该模型能够准确识别目标空域中的飞机尾涡,网络模型收敛后对尾涡识别的准确率高达91.30%,并具有低虚警率,能有效地实现对飞机尾涡的识别和预警,达到尾涡监测的目的。

欧洲民航业是如何落实以旅客为中心的

作者： 朱稳根   潘卫军   高占华   冒一峰   李媛   来源： 民航管理 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 民航业  

描述： 欧洲民航业是如何落实以旅客为中心的

基于模型计算的航空器侧向运行安全分析与改进

作者： 潘卫军   王思禹   陈宽明   张晓磊   陈佳炀   来源： 电子设计工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 公式优化   侧向碰撞风险   计算程序   安全分析  

描述： 研究了两架飞机在飞行过程中之间的侧向航行安全的问题。首先采用EVENT模型建立了飞机侧向碰撞率计算公式,根据航路形式和导航方式提出VOR/DME导航下影响侧向间隔的因素,推导出传统导航下平行航路的侧向重叠率。通过对EVENT模型碰撞率计算公式的改进,使侧向碰撞率的计算更加简便。对京沪平行航路上两架机型运行运用编写的程序进行计算模拟,结果表明:给定的京沪平行航路的侧向碰撞率小于规定值并且机型差异对碰撞率的影响很小,改进的EVENT模型的计算公式和模拟计算程序正确且满足现实要求。

多普勒激光雷达的飞机尾涡识别方法

作者： 潘卫军   张庆宇   张强   李华   吴郑源   来源： 激光技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 尾涡识别   Burnham速度模型   Hallock   滑动窗口   多普勒激光雷达   波形匹配   信号处理  

描述： 为了提高民航安全和飞行效率,实现对尾涡的准确识别,对飞机尾涡的空气动力学理论,特别是经典的Hallock-Burnham尾涡速度数学模型进行了分析研究。结合多普勒激光雷达探测涡流风场径向速度的原理,建立了雷达飞机尾涡探测的径向速度标准模型,引入滑动窗口思想,提出一种基于波形相似度匹配的方法,对尾涡进行自动识别,并给出了详细的算法流程;利用实测的激光雷达风场及雷达底层数据和假设检验方法对该识别方法进行了理论分析和实验验证。结果表明,该算法对飞机尾涡的有效识别率为90%。研究结果对进一步的尾涡监测具有一定参考价值。

管制空域内无人机与有人机侧向碰撞风险研究

作者： 潘卫军   陈佳炀   张智巍   张晓磊   刘铠源   王思禹   来源： 计算机与现代化 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 碰撞风险   无人机   空域   REICH模型  

描述： 随着无人机的逐渐发展和使用范围的扩大,空域将变得越来越拥挤。把无人机系统融入有人机管制空域将是未来解决空域拥挤问题的必要手段之一。基于无人机性能特征和机载设备设施要求,结合有人机和无人机的延迟推导出二者之间的管制防撞间隔,并根据等效安全水平原则求出二者之间可行的目标安全水平。在Reich模型的基础上进行改进,从而建立有人机与无人机的侧向碰撞风险模型,再通过仿真算例对不同管制空域内的有人机和无人机之间进行风险评估,计算碰撞风险并与目标安全水平进行比较。仿真结果表明在1000 m以上的管制空域采用所推导的防碰撞间隔满足ICAO规定的碰撞风险要求,所以该间隔可以作为无人机融入有人机管制空域时的侧向间隔使用。