关键词
基于鲁棒控制理论的轨迹规划方案
作者: 韩云祥   汤新民   黄晓琼   来源: 南京航空航天大学学报 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 民用航空   轨迹   间隔   空中交通管制   航空运输  
描述: 为了在大流量、高密度和小间隔条件下获取多航空器鲁棒无冲突轨迹,针对不同的航路空间分布结构,通过将单架航空器视为一个批次以及引入缓冲时间参数,基于航路冲突点保护区竞争机制,在极大代数框架下根据管制间隔约束构建了单航段和多航段航空器流控制模型,建立了模型输入变量、状态变量和输出变量之间的约束关系。从各类子模型的空间逻辑结构出发,进一步构建了空域多航空器极大代数耦合模型。基于不同的调配目标,设定了多类鲁棒优化指标函数,采用调整航空器到达航段入口时刻和在航段上运行速度两种策略,提出了多航空器轨迹规划鲁棒优化模型。算例分析表明,本文所提出的规划模型可行有效。
三全育人视域下民航院校交通运输工程人才培育路径探究——基于A大学的思考
作者: 常鑫   汤新民   高建树   来源: 物流科技 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 立德树人   民航院校   创新型人才培育   交通运输工程   三全育人  
描述: 为培养具备复合知识、多元能力、民航素养、国际视野的交通运输工程复合型人才,文章围绕“一流交通”的学科建设目标,积极推进中国特色世界一流民航交通专业的发展定位,提出思政教育全程化、课程培养精准化、科教融合一体化、实践训练国际化、培养目标精英化的人才培养途径,通过实施思政教育改革、建设学研相济体系、构建实验实训平台和多维度协同育人模式等,构建一流的交通人才培养体系。在此基础上,推动民航院校一流交通运输工程人才培育形成新的体制机制与路径,为完善思政教育体系、深化“三全育人”工作格局的实施提供了借鉴。
基于冲突点到达时间的航空器自主间隔控制律
作者: 李岱潍     汤新民     陆晓娜     汤盛家   来源: 系统工程与电子技术 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 空中交通管理   自主间隔控制   水平交叉冲突   冲突点到达时间  
描述: 在航路巡航阶段将部分间隔保持责任由管制员移交给飞行员,可在降低管制负荷的同时提升空域安全运行效率。针对新一代分布式空管模式,本机航空器基于交叉点到达时间将存在潜在冲突的目标航空器作为间隔控制目标机,构建交叉冲突中分别基于时间与空间的指定间隔值的自主间隔控制模型;以调整航空器机动飞行的校准空速作为航空器的自主间隔控制策略,通过控制本机航空器校准空速实现对两航空器间隔的有效控制。设置水平交叉冲突场景进行仿真对比实验,仿真结果表明了所提间隔控制策略用于分布式自主间隔保持的有效性及实用性。
基于航迹运行模式的航空器航迹优化模型
作者: 李萌   初建宇   李印凤   苗亚   傅航   傅子涛   来源: 铁道科学与工程学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 四维航迹   快速非支配遗传算法   航迹规划   双染色体   双目标优化  
描述: 针对密集航空器流量与有限空域资源间的矛盾,为应对空域扇区内的容流冲突,研究航空器四维航迹规划问题。以基于航迹运行模式为背景,以航迹规划为核心,以总延误时长最小和总燃油消耗量最少为目标,在满足容流限制、安全间隔等约束条件的基础上,构建基于航迹运行模式下巡航阶段的航空器四维航迹的双目标规划模型。为求解模型,使用更加符合二倍体生物特性的双链染色体结构和指导种群进化的先验知识来改进标准快速非支配遗传算法。以华北地区05扇区为基础,结合航空器飞行计划数据进行实例验证与算法对比。研究结果表明:在优化效果方面,总延误时长与燃油消耗较对比算法分别减少了54.79%和23.65%;在计算效率方面,较对比算法提升了56.58%。模型可在有限的时间内提供兼顾时效性与经济性并满足管制规则的航迹规划策略,具有明显优势。通过航迹规划,优化了航空器流过关键航路点的时间,在保障运行的同时提高了效益,减少了拥堵及冲突的概率,提高了空域资源的利用率。
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