无人驾驶航空器自主探测与避让技术研究综述

作者： 汤新民     顾俊伟     张康     苗亚   来源： 交通运输工程学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 冲突告警   低空安全   探测与避让   避让决策   探测技术   无人驾驶航空器   综述   目标跟踪  

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无人驾驶航空器自主探测与避让技术研究综述

作者： 汤新民     顾俊伟     张康     苗亚   来源： 交通运输工程学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 冲突告警   低空安全   探测与避让   避让决策   探测技术   无人驾驶航空器   综述   目标跟踪  

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基于天线方向性参数辨识的航空器测向研究

作者： 袁伟力     汤新民     顾俊伟   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空器测向   方位跟踪   天线参数辨识   修正比幅测向  

描述： 接收机开展辨识实验，并用1 000组航空器真实方位数据进行验证，结果表明采用COR-GSA算法辨识天线方向性参数的测向精度最高。最后，利用辨识后的天线方向性参数对航空器进行方位跟踪，跟踪误差较未进行方位修正的跟踪误差降低了18.3%。

不确定滑行时间下机场场面多航空器无冲突鲁棒优化

作者： 鲁其兴     汤新民     许健武     顾俊伟     廖亿福     汤盛家   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 不确定集合   遗传算法   路段滑行时间   无冲突   鲁棒优化   航空运输  

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不确定滑行时间下机场场面多航空器无冲突鲁棒优化

作者： 鲁其兴     汤新民     许健武     顾俊伟     廖亿福     汤盛家   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 不确定集合   遗传算法   路段滑行时间   无冲突   鲁棒优化   航空运输  

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基于BP神经网络的民用飞机交易价格预测

作者： 盛鸣剑   张康   来源： 中国民航大学学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 预测   民用飞机   神经网络   交易价格  

描述： 交易价格是航空公司及飞机金融租赁公司采购民用飞机时关注的重点。目前,预测民机交易价格的模型并不多,较多采用回归分析法,一般局限于对新机价格的估算。针对这一问题,综合考虑影响价格的多个特征参数,将飞机机长、翼展、机高、最大起飞重量、最大商载、航程、巡航速度、客座数、货运能力、发动机推力、机龄等输入模型,尝试建立一种基于BP神经网络的民机交易价格预测模型。使用行业交易样本数据对神经网络模型进行训练校准,并对模型进行了仿真验证。实例证明,BP神经网络模型具有良好的数据规律发掘能力和预测能力,用其进行民机交易价格预测是可行的。

基于全局优化算法的航空器最优间隔配置（英文）

作者： 任宣铭   汤新民   来源： Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 序列二次规划   最优间隔分配   动态规划   全局最优控制   最优控制律  

描述： 针对传统连续控制方法在计算多变量冲突解脱时计算复杂度高，并且易陷入局部最优解的问题，提出了一种动态规划-序列二次规划的组合算法（Dynamic programming-sequential quadratic programming, DP-SQP）。动态规划算法用以根据航空器间隔模型的时间特性将冲突解脱的决策过程离散为一系列易于求解的子阶段，并从初始阶段逐段递推至最终阶段解出全局最优解；针对各子阶段采用序列二次规划算法求解最优值函数以及最优控制律。通过设计与传统算法的对比仿真，验证了组合算法的优越性。通过设计跟驰和交叉冲突仿真实例验证了组合算法对于不同冲突场景的适应性。仿真结果表明组合算法的间隔配置策略在中短距离以及较大航路夹角的情况下，能够保证两机间隔维持在最小安全间隔以上，并具有较好的间隔配置结果。

基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推

作者： 汤新民   郑鹏程   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪   空中交通管理   短期航迹外推   交互式多模型  

描述： 针对航路飞行阶段的航空器，通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣，采用大地坐标系表示航空器的位置；基于大地坐标系，将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动，分别建立每个方向上的子模型；使用交互式多模型(interacting multiple model, IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明，基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能；根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推，基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。

航路序贯飞行条件下的航空器自主间隔控制

作者： 汤新民   郑鹏程   来源： 南京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 空中交通管理   飞行跟驰模型   自主间隔控制   滚动时域控制   水平间隔保持  

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面向航空器战略航迹规划的风场信息插值方法

作者： 汤新民   陈平   韩云祥   来源： 指挥信息系统与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Delaunay三角剖分   风值预报   地统计学   克里格插值  

描述： 针对融合风场信息的航空器战略航迹规划问题,将风参数视为满足内蕴假设的区域化变量,利用风场预报信息,采用地统计学中的克里格插值法对特定航路和位置点进行插值,获得了线性无基台、线性有基台及球形3类半变异模型。为了拟合半变异模型中的未知参数,通过基于进化规划的函数模型方法进行参数估计,结合Delaunay三角剖分算法和半变异模型中的变程信息对航空器10个爬升阶段中的10个待估点的风值进行了估计,并给出了方差值。