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根据【作者:
江小辉,,胡方旭,,罗超,,林志俭
】搜索到相关结果
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北京航空航天大学学报(社会科学版)
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关键词
航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
作者：
李特
阮文俊
潘新
罗超
刘海波
王永青
来源：
航空制造技术
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
运动规划
超冗余机器人
运动仿真
路径跟随
深腔作业
描述：
路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.4
1
3 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.0
11
mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作
航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
作者：
李特
阮文俊
潘新
罗超
刘海波
王永青
来源：
航空制造技术
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
运动规划
超冗余机器人
运动仿真
路径跟随
深腔作业
描述：
路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.4
1
3 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.0
11
mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作
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