关键词
基于价值链的DF航空公司战略成本管理研究
作者: 张文   来源: 黑龙江大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 成本动因   战略成本管理   价值链  
描述: 基于价值链的DF航空公司战略成本管理研究
基于价值链的DF航空公司战略成本管理研究
作者: 张文   来源: 黑龙江大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 成本动因   战略成本管理   价值链  
描述: 基于价值链的DF航空公司战略成本管理研究
基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
作者: 张文   孙瑞胜   来源: 微特电机 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  
描述: 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
作者: 张文   孙瑞胜   来源: 微特电机 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  
描述: 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
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