改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

作者： 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  

描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。

改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

作者： 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  

描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。

改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

作者： 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  

描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。

航空发动机多自由度调姿安装架车结构仿真设计

作者： 张攀   寇力英   柳阳   解润海   来源： 科技创新与生产力 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 多自由度   航空发动机   安装架车   升降机构  

描述： 针对当今国内航空发动机安装入位困难、调姿精度低的问题,设计出一套集发动机厂内运输、升降、多自由度调姿于一体的航空发动机安装架车,满足航空发动机快速精确安装的需求。阐述了航空发动机多自由度调姿安装架车结构的设计思路,对举升机构进行设计和运动分析,对平移机构进行了设计和运动仿真。该安装架车可实现航空发动机安装过程多自由度调姿,满足快速精准入位的需求,为今后航空发动机安装架车的研发、生产提供参考依据。

航空发动机多自由度调姿安装架车结构仿真设计

作者： 张攀   寇力英   柳阳   解润海   来源： 科技创新与生产力 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 多自由度   航空发动机   安装架车   升降机构  

描述： 针对当今国内航空发动机安装入位困难、调姿精度低的问题,设计出一套集发动机厂内运输、升降、多自由度调姿于一体的航空发动机安装架车,满足航空发动机快速精确安装的需求。阐述了航空发动机多自由度调姿安装架车结构的设计思路,对举升机构进行设计和运动分析,对平移机构进行了设计和运动仿真。该安装架车可实现航空发动机安装过程多自由度调姿,满足快速精准入位的需求,为今后航空发动机安装架车的研发、生产提供参考依据。

智能飞机牵引机器人语音控制研究

作者： 张攀   房体会   张威   韩明明   解润海   来源： 起重运输机械 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 孤立词   飞机牵引机器人   特色语音库   陆空通话   语音识别  

描述： 为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法。首先,进行了智能飞机牵引机器人语音控制的总体功能设计;然后,在陆空通话标准的基础上分析了机载语音指令的声学特性,并结合机场环境和语料库建立原则分析建立了牵引机器人指令特色语音库。基于孤立词识别的实验结果显示,所建立的牵引车指令特色语音库与特色测试集的语音识别结果相对于特色语音库与普通测试集的语音识别结果,识别错误率降低21.2%,识别效率提高33.5%。实验结果表明:所述牵引车指令特色语音库具有民航针对性,有助于提高智能飞机牵引机器人语音控制系统的识别性能。

智能飞机牵引机器人语音控制研究

作者： 张攀   房体会   张威   韩明明   解润海   来源： 起重运输机械 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 孤立词   飞机牵引机器人   特色语音库   陆空通话   语音识别  

描述： 为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法。首先,进行了智能飞机牵引机器人语音控制的总体功能设计;然后,在陆空通话标准的基础上分析了机载语音指令的声学特性,并结合机场环境和语料库建立原则分析建立了牵引机器人指令特色语音库。基于孤立词识别的实验结果显示,所建立的牵引车指令特色语音库与特色测试集的语音识别结果相对于特色语音库与普通测试集的语音识别结果,识别错误率降低21.2%,识别效率提高33.5%。实验结果表明:所述牵引车指令特色语音库具有民航针对性,有助于提高智能飞机牵引机器人语音控制系统的识别性能。

民航局电子政务信息安全管理平台建设研究

作者： 张威   来源： 网络安全技术与应用 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 管理平台   信息安全   平台架构  

描述： 本文以民航电子政务信息安全工作现状为基础,分析了信息安全工作存在的不足,以支撑监测预警、工作考核、安全运维、指标计算为目标,对民航电子政务信息安全管理平台进行了详细的分析,研究设计了平台的总体框架、功能模块和技术架构,并介绍了该平台的部署和初步应用情况。

通用航空在公共卫生应急救援领域的应用研究

作者： 张威   来源： 消防界(电子版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用航空   应急救援   公共卫生突发事件  

描述： 公共卫生应急救援指针对突发性且影响范围较大的公共卫生事件进行的救援，这类事件的出现给人们的生命安全及社会的稳定发展带来了严重威胁。通用航空则是一种应急救援手段，通常由政府主导，由社会各方的救援力量共同参与，为公共卫生事件发生地提供航空医疗救护等救援。由于公共卫生突发事件的复杂性和事件防控的难度，对于应急救援的要求较高，而通用航空的应用也需要不断优化改革，才能够实现良好的救援。文章对通用航空在公共卫生应急救援中的应用展开论述，并对通用航空的应用提出相关的优化改进建议。

教学从来就没有小事——记北京航空航天大学能源与动力工程学院教授洪杰

作者： 张威   来源： 工会博览 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 北京航空航天大学   动力工程  

描述： 在北京航空航天大学能源与动力工程学院《航空发动机结构设计与强度—1》课程的讲台上，洪杰教授随性踱着步子，不时用手中的激光笔翻阅着课件。从《论语》到《三体》，他旁征博引、信手拈来。一门课上