基于HyperStudy的某飞机顶部板箱体轻量化设计

作者： 张凯   陈晶   来源： 设计 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： HyperStudy   有限元分析   顶部板箱体   轻量化   飞机  

描述： 为了降低某民用飞机顶部板箱体重量。针对某飞机的顶部板箱体进行轻量化设计,通过建立该箱体的有限元模型,确定各零件的厚度的取值范围,应变位移的约束条件后,运用GRSM算法对各零件的厚度进行了优化设计。完成了顶部板箱体减重0.5kg的目标。通过HyperStudy快速高效地完成某民用飞机顶部板箱体减重任务,极大提高了产品的性能。

基于HyperStudy的某飞机顶部板箱体轻量化设计

作者： 张凯   陈晶   来源： 设计 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： HyperStudy   有限元分析   顶部板箱体   轻量化   飞机  

描述： 为了降低某民用飞机顶部板箱体重量。针对某飞机的顶部板箱体进行轻量化设计,通过建立该箱体的有限元模型,确定各零件的厚度的取值范围,应变位移的约束条件后,运用GRSM算法对各零件的厚度进行了优化设计。完成了顶部板箱体减重0.5kg的目标。通过HyperStudy快速高效地完成某民用飞机顶部板箱体减重任务,极大提高了产品的性能。

航空锂电池均衡管理与剩余使用寿命预测技术研究

作者： 张凯   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蓄电池能量管理系统   锂离子电池   非耗散型均衡   状态估计   剩余使用寿命预测  

描述： 航空锂电池均衡管理与剩余使用寿命预测技术研究

航空锂电池均衡管理与剩余使用寿命预测技术研究

作者： 张凯   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蓄电池能量管理系统   锂离子电池   非耗散型均衡   状态估计   剩余使用寿命预测  

描述： 航空锂电池均衡管理与剩余使用寿命预测技术研究

太阳能飞机循环飞行的高度剖面能量策略

作者： 仲维国   郭有光   张凯   来源： 航空学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量管理   续航性能   功率分配   无人机   太阳能飞机   高度剖面  

描述： 太阳能飞机循环飞行的高度剖面能量策略

太阳能飞机循环飞行的高度剖面能量策略

作者： 仲维国   郭有光   张凯   来源： 航空学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量管理   续航性能   功率分配   无人机   太阳能飞机   高度剖面  

描述： 太阳能飞机循环飞行的高度剖面能量策略

航空类高职院校“研学旅行”基地建设路径研究

作者： 李铁军   张凯   刘於清   来源： 2020年劳动保障研究第二次会议 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 研学旅行   建设路径   航空类高职  

描述： 航空类高职院校“研学旅行”基地建设路径研究

航空类高职院校“研学旅行”基地建设路径研究

作者： 李铁军   张凯   刘於清   来源： 2020年劳动保障研究第二次会议 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 研学旅行   建设路径   航空类高职  

描述： 航空类高职院校“研学旅行”基地建设路径研究

一种多旋翼飞行器的设计及实验验证

作者： 李斌斌   马磊   孙小通   孙永奎   张凯   来源： 机器人 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼飞行器   解耦控制   矢量飞行   倾转悬停   全向运动  

描述： 传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性.

一种多旋翼飞行器的设计及实验验证

作者： 李斌斌   马磊   孙小通   孙永奎   张凯   来源： 机器人 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼飞行器   解耦控制   矢量飞行   倾转悬停   全向运动  

描述： 传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性.