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关键词
- 基于朴素贝叶斯分类器的空中红外目标抗干扰识别方法研究
- 作者： 杨开 李少毅 张凯 钮赛赛 来源： 飞控与探测 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 概率分布 特征提取 目标识别 朴素贝叶斯分类器
- 描述： 了飞机目标和干扰的分类识别。仿真实验结果表明,该方法在已测试的弹道图像数据集下的平均识别正确率达到了81.82%,且能够解决假目标、目标遮挡等抗干扰目标的识别难题。
- 太阳能飞机循环飞行的高度剖面能量策略
- 作者： 仲维国 郭有光 张凯 来源： 航空学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量管理 续航性能 功率分配 无人机 太阳能飞机 高度剖面
- 描述： 太阳能飞机循环飞行的高度剖面能量策略
- 基于朴素贝叶斯分类器的空中红外目标抗干扰识别方法研究
- 作者： 杨开 李少毅 张凯 钮赛赛 来源： 飞控与探测 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 概率分布 特征提取 目标识别 朴素贝叶斯分类器
- 描述： 了飞机目标和干扰的分类识别。仿真实验结果表明,该方法在已测试的弹道图像数据集下的平均识别正确率达到了81.82%,且能够解决假目标、目标遮挡等抗干扰目标的识别难题。
- 太阳能飞机循环飞行的高度剖面能量策略
- 作者： 仲维国 郭有光 张凯 来源： 航空学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量管理 续航性能 功率分配 无人机 太阳能飞机 高度剖面
- 描述： 太阳能飞机循环飞行的高度剖面能量策略
- 国内外航空表面处理行业对比分析
- 作者： 张萌 王云飞 张凯 来源： 中国设备工程 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空表面处理 对比 装备 标准 生产模式
- 描述： 本文介绍了国内外航空表面处理的生产模式，通过整体对比、标准对比、装备对比，分析了国内外航空表面处理行业的差距。为今后航空表面处理的建设提供指导和依据。
- 国内外航空表面处理行业对比分析
- 作者： 张萌 王云飞 张凯 来源： 中国设备工程 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空表面处理 对比 装备 标准 生产模式
- 描述： 本文介绍了国内外航空表面处理的生产模式，通过整体对比、标准对比、装备对比，分析了国内外航空表面处理行业的差距。为今后航空表面处理的建设提供指导和依据。
- 一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
- 作者： 李斌斌 马磊 孙小通 孙永奎 张凯 来源： 机器人 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼飞行器 解耦控制 矢量飞行 倾转悬停 全向运动
- 描述： 传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性.
- 一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
- 作者： 李斌斌 马磊 孙小通 孙永奎 张凯 来源： 机器人 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼飞行器 解耦控制 矢量飞行 倾转悬停 全向运动
- 描述： 传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性.