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- 未知输入观测器组的航空发动机分布式控制系统传感器解析重构控制
- 作者： 彭靖波 王磊 任立通 胡金海 李晓庆 来源： 空军工程大学学报(自然科学版) 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 解析重构 航空发动机 分布式控制 未知输入观测器
- 描述： 针对具有控制时延和未知干扰的航空发动机分布式控制系统,提出了一类基于未知输入观测器组的传感器解析重构控制方法。每一未知输入观测器与传感器一一对应,其输入为控制量和其他传感器信息,输出即为对应传感器发生故障时的重构信号。以航空发动机小偏离状态空间模型为研究对象,推导了用线性矩阵不等式表示的未知输入观测器存在的充分条件,当给定控制器增益时,可求解出任一未知输入观测器的参数矩阵,通过迭代即可设计出所有未知输入观测器。仿真表明:当传感器发生故障时,采用观测器的估计值代替故障传感器的信号作为状态反馈,在不同的干扰作用下,系统均具有较好的动态响应,观测器能对外部干扰完全解耦,且不受故障传感器影响,能对故障传感器实现有效重构。
- 航模“发烧友”也能造出无人机
- 作者： 中青报·中青网记者 王海涵 王磊 实习生 彭羽妍 来源： 中国青年报 年份： 2020 文献类型 ： 报纸
- 描述： 一群非科班出身的“发烧友”，也能造出无人机？这对于安徽天路航空科技股份有限公司（下称“天路航空”）董事长兼技术总监门振宇来说，答案是肯定的，“我们深耕植保无人机、航拍无人机等产品的生产、加工，在这条路上奋斗了15年。团队40人，平均年龄30岁，大都不是科班?
- 全文：一群非科班出身的“发烧友”，也能造出无人机？这对于安徽天路航空科技股份有限公司（下称“天路航空”）董事长兼技术总监门振宇来说，答案是肯定的，“我们深耕植保无人机、航拍无人机等产品的生产、加工，在这条路上奋斗了15年。团队40人，平均年龄30岁，大都不是科班?
- 航空制造特色实习、实践平台构建——以沈阳航空航天大学为例
- 作者： 贾震 王磊 赵天章 李长富 王奔 来源： 当代教育实践与教学研究 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空制造特色 实践平台 实习平台 模块化
- 描述： 针对工科学生进入厂矿企业实习的传统模式深入不够与"形式主义"的弊端,本文以沈阳航空航天大学为例,阐述航空制造特色实习、实践平台的构建方法。平台借助学校航空制造工艺数字化国防重点学科实验室的软、硬件条件,设置了"等材""减材"与"增材"三大模块。本文首先介绍各模块所体现的航空制造特色,制定各模块的实习、实践流程;然后结合本平台试运行达成效果,展现本平台对学生独立思考能力、动手能力以及创新能力的培养;最后对其他航空特色教学实践平台进行展望,为高质量完成大学生实习、实践环节提供新思路。
- 基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
- 作者： 邵鹏 康传华 翟文华 钟昭 王磊 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行器 滑模控制 单向辅助面 快速双幂次趋近律
- 描述： 基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
- 航空制造特色实习、实践平台构建——以沈阳航空航天大学为例
- 作者： 贾震 王磊 赵天章 李长富 王奔 来源： 当代教育实践与教学研究 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空制造特色 实践平台 实习平台 模块化
- 描述： 针对工科学生进入厂矿企业实习的传统模式深入不够与"形式主义"的弊端,本文以沈阳航空航天大学为例,阐述航空制造特色实习、实践平台的构建方法。平台借助学校航空制造工艺数字化国防重点学科实验室的软、硬件条件,设置了"等材""减材"与"增材"三大模块。本文首先介绍各模块所体现的航空制造特色,制定各模块的实习、实践流程;然后结合本平台试运行达成效果,展现本平台对学生独立思考能力、动手能力以及创新能力的培养;最后对其他航空特色教学实践平台进行展望,为高质量完成大学生实习、实践环节提供新思路。
- 航空制造特色实习、实践平台构建——以沈阳航空航天大学为例
- 作者： 贾震 王磊 赵天章 李长富 王奔 来源： 当代教育实践与教学研究 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空制造特色 实践平台 实习平台 模块化
- 描述： 针对工科学生进入厂矿企业实习的传统模式深入不够与"形式主义"的弊端,本文以沈阳航空航天大学为例,阐述航空制造特色实习、实践平台的构建方法。平台借助学校航空制造工艺数字化国防重点学科实验室的软、硬件条件,设置了"等材""减材"与"增材"三大模块。本文首先介绍各模块所体现的航空制造特色,制定各模块的实习、实践流程;然后结合本平台试运行达成效果,展现本平台对学生独立思考能力、动手能力以及创新能力的培养;最后对其他航空特色教学实践平台进行展望,为高质量完成大学生实习、实践环节提供新思路。
- 航空发动机非线性分布式控制系统故障检测
- 作者： 翟旭升 杨仕美 段朋振 王磊 曹国梁 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障观测器 稳定性分析 非线性系统 随机系统 时延
- 描述： 针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障检测问题，首先，通过辨识方法建立了具有多项式组合形式的航空发动机非线性模型，并考虑网络因素，建立了具有随机时延的航空发动机非线性分布式控制系统模型，然后，把非线性分布式控制系统看成是一种随机系统，为其设计了非线性的故障观测器，应用Lyapunov稳定性理论和随机系统均方渐进稳定理论推导了故障观测器误差系统均方渐进稳定的线性矩阵不等式条件，并求得了线性矩阵不等式的可行解，最后，给出了具体的故障检测步骤，通过仿真计算验证了所提出的故障检测算法的有效性。
- 不确定航空发动机分布式控制系统自适应滑模控制
- 作者： 任立通 谢寿生 王磊 苗卓广 彭靖波 来源： 航空动力学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 分布式控制系统 不确定性 自适应滑模控制 时延
- 描述： 针对存在参数摄动、外部干扰的航空发动机不确定性分布式控制系统,在系统具有时变输入时延和干扰上界未知的情况下,设计了具有鲁棒性能的自适应滑模控制器。基于预测控制和矩阵奇异值理论,对初始的发动机离散分布式模型进行等效线性变换,得到不显含时延项的规范形系统模型,便于进行滑模面参数的求解;在给定的H_∞指标下,推导了滑模运动在非匹配不确定性作用下渐进稳定的充分条件,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的滑模面参数设计方法;最后,设计对干扰具有估计功能的自适应率,在此基础上提出自适应滑模控制器。仿真结果表明:所设计的控制器能够有效降低外部干扰对系统动态性能的影响,在所考虑的不确定性因素作用下,系统的滑模运动具有理想的H_∞性能。当外部干扰强度变化时,控制器的鲁棒性较好,状态收敛时间小于0.8s,且不存在抖振。