C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真

作者： 王立文   刘冰   孙艳坤   张威   来源： 机械设计与制造 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 闭环矢量   多环境仿真   飞机起落架   机构运动学   收放运动  

描述： 民航中型机,即C类飞机,是目前飞机市场保有量最大、需求最旺盛的飞机类型。作为飞机最重要的活动部件,飞机起落架的机构建模及仿真,是进行虚拟现实、飞机冲击动力学分析、拦阻系统设计及飞机滑行电驱动改装研究等工作的重要前序环节。针对现有C类飞机起落架机构模型过简化及运动仿真问题,该研究报告了一种更为精确完整的C类飞机主起落架系统的建模和收放运动仿真过程。基于多次现场测绘结果及飞机型号手册的查阅,获得了高精度尺寸参数及机构拓扑关系;分析了收放作动筒与起落架各连杆机构的运动关系,通过闭环矢量理论建模求解得到了各连杆的速度和加速度的理论公式,对起落架整体空间收放机构虚拟建模及多环境仿真,得到了起落架各个构件在收放运动过程及不同姿态下的角度、速度和加速度变化规律;通过Adams的仿真验证了数学模型的正确性。该研究所建立的精确化C类飞机主起落架数字模型将为后续虚拟维护培训、起落架各项研究及设计改装提供基础工具。

C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真

作者： 王立文   刘冰   孙艳坤   张威   来源： 机械设计与制造 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 闭环矢量   多环境仿真   飞机起落架   机构运动学   收放运动  

描述： 民航中型机,即C类飞机,是目前飞机市场保有量最大、需求最旺盛的飞机类型。作为飞机最重要的活动部件,飞机起落架的机构建模及仿真,是进行虚拟现实、飞机冲击动力学分析、拦阻系统设计及飞机滑行电驱动改装研究等工作的重要前序环节。针对现有C类飞机起落架机构模型过简化及运动仿真问题,该研究报告了一种更为精确完整的C类飞机主起落架系统的建模和收放运动仿真过程。基于多次现场测绘结果及飞机型号手册的查阅,获得了高精度尺寸参数及机构拓扑关系;分析了收放作动筒与起落架各连杆机构的运动关系,通过闭环矢量理论建模求解得到了各连杆的速度和加速度的理论公式,对起落架整体空间收放机构虚拟建模及多环境仿真,得到了起落架各个构件在收放运动过程及不同姿态下的角度、速度和加速度变化规律;通过Adams的仿真验证了数学模型的正确性。该研究所建立的精确化C类飞机主起落架数字模型将为后续虚拟维护培训、起落架各项研究及设计改装提供基础工具。

改进FBPNN在飞机系统故障预测中的应用

作者： 李耀华   尚金秋   鲜倪军   来源： 机械设计与制造 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机故障预测   改进的FBPNN   隶属度函数   隶属度矩阵确定   方差   协方差法  

描述： 针对飞机故障预测问题展开研究,提出一种改进的模糊BP神经网络(Fuzzy BP Neural Network,FBPNN)故障预测模型。在FBPNN第二层中,选取影响系统状态评估的多个因素,为各因素确定隶属度值,并利用方差-协方差法给每个因素的隶属度值赋权值,来减小传统FBPNN直接由专家经验选取已有的单因素隶属度函数或它们的演化形式带来的主观性,从而得到更满足实际要求的预测模型,最后利用MATLAB结合飞机襟缝翼系统的相关数据进行仿真研究。结果证明,改进的FBPNN较传统FBPNN具有更好的预测效果。

民航涡扇发动机高高原起动失效机理试验研究

作者： 赖安卿   付尧明   闫锋   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 起动   排放浓度   民航   高高原   涡扇发动机  

描述： 民航涡扇发动机高高原起动失效机理试验研究

飞机起落架用难加工材料钻削性能试验研究

作者： 申琪   张昌明   王永鑫   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： A   钻削试验   100钢   超高强度钢   TC18钛合金   轴向力   300M钢  

描述： 通过对300M、A-100两种超高强度钢以及TC18钛合金进行钻削试验,并在试验过程中测量了不同参数下的钻削力,对钻削力进行了分析研究。对相同铣削参数、不同材料下的钻削力进行了分析,又对相同的材料

飞机插配零部件数字化装配碰撞检测研究

作者： 李丽娟   李青政   刘涛   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： CATIA   包围盒   数字化装配   碰撞检测   CAA二次开发  

描述： 现有大多数碰撞检测方法仅能通过包围盒检测出发生碰撞的零部件,无法给出具体干涉量实现精确检测。飞机部件点云数据在CATIA中进行装配和碰撞检测,可以提前发现配合问题指导后续装配,大幅提高飞机生产效率。鉴于此提出一种飞机插配部件装配的碰撞检测方法。首先对零部件装配特征进行特征识别及坐标转换,利用包围盒法确定移动部件运动过程中的初步干涉关系,再用三维求交法计算出移动部件与固定部件的精确渗透深度,给出干涉分布。最后通过CAA二次开发展示了该方法的有效性。

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。

飞机起落架用难加工材料钻削性能试验研究

作者： 申琪   张昌明   王永鑫   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： A   钻削试验   100钢   超高强度钢   TC18钛合金   轴向力   300M钢  

描述： 通过对300M、A-100两种超高强度钢以及TC18钛合金进行钻削试验,并在试验过程中测量了不同参数下的钻削力,对钻削力进行了分析研究。对相同铣削参数、不同材料下的钻削力进行了分析,又对相同的材料

飞机插配零部件数字化装配碰撞检测研究

作者： 李丽娟   李青政   刘涛   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： CATIA   包围盒   数字化装配   碰撞检测   CAA二次开发  

描述： 现有大多数碰撞检测方法仅能通过包围盒检测出发生碰撞的零部件,无法给出具体干涉量实现精确检测。飞机部件点云数据在CATIA中进行装配和碰撞检测,可以提前发现配合问题指导后续装配,大幅提高飞机生产效率。鉴于此提出一种飞机插配部件装配的碰撞检测方法。首先对零部件装配特征进行特征识别及坐标转换,利用包围盒法确定移动部件运动过程中的初步干涉关系,再用三维求交法计算出移动部件与固定部件的精确渗透深度,给出干涉分布。最后通过CAA二次开发展示了该方法的有效性。

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。