飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计

作者： 陈磊   王从庆   谢勇   吴林峰   来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 执行器控制   真空负压   矩阵切换   飞机蒙皮检测机器人   控制分配器  

描述： 以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制真空负压系统改变执行器输出量达到提高机器人稳定性及灵活度的目的。首先,针对机器人结构模型进行受力分析,得到吸盘组控制分配矩阵,并在此基础上设计控制分配器;然后,考虑吸盘组出现故障的情况,采用改变吸盘优先级的故障适应策略改变吸盘对应加权系数;接着,建立吸盘组吸附安全增益数学模型,并在此基础上设计执行器控制矩阵切换策略;最后,控制分配器采用伪逆二次规划算法来避免执行器饱和问题,并通过仿真实验验证了控制分配器的可行性。

航空螺旋锥齿轮低应力加工技术研究

作者： 吴林峰   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 螺旋锥齿轮　　加工仿真　　数据库　　应力分析　　实验验证  

描述： 螺旋锥齿轮由于具有重合度大、承载能力高、传动效率高、传动平稳、噪声小等诸多优点，因而被广泛应用于航空、航天、交通、机械和仪表制造等行业。随着计算机技术和数字控制技术的发展，为高精、高效和柔性化的齿轮加工开辟了新的途径。与此同时，随着高精度电子测量技术的飞速发展，螺旋锥齿轮的齿面加工优化技术也迅速发展，提高了螺旋锥齿轮的加工精度。随着我国航空工业等迅猛发展，高速重载、长寿命、高可靠性一直是齿轮传动的发展目标。由于先进加工技术的发展，有限元软件的升级以及应力检测技术的日渐成熟为航空螺旋锥齿轮低应力加工技术的研究提供了保证。在这样的背景下，展开了对航空螺旋锥齿轮低应力加工技术的研究。本文的主要研究内容和成果如下所述： 本文首先从螺旋锥齿轮传统加工手段出发，深入研究了螺旋锥齿轮的啮合原理与传统切齿方法，分析和推导了螺旋锥齿轮的齿面方程和单位法矢方程，为螺旋锥齿轮有限元加工仿真分析和加工实验的研究打下了基础。 其次，根据螺旋锥齿轮传统加工原理，建立了加工坐标系，获得了刀具相对于工件的位置和姿态，推导出了空间位置坐标变换矩阵，从而得到刀位轨迹。结合螺旋锥齿轮的加工工艺，运用有限元方法对铣削以及磨削加工过程分别进行有限元仿真，对加工残余应力进行提取和整合。 再次，分别建立螺旋锥齿轮铣削与磨削加工残余应力数据库，对仿真加工残余应力进行统一存储和管理，便于对仿真加工工艺参数对残余应力的影响规律进行对比分析，从而进行优化设计。 最后，进行磨削加工实验验证以及应力检测，对影响齿轮加工过程中不同的工艺参数对残余应力的影响方式进行对比分析，提出了通过改善螺旋锥齿轮加工工艺而优化齿面应力性质、大小和分布的新方法。

航空发动机刷式密封泄漏性能与结构优化研究

作者： 陈磊   来源： 东南大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： CFD模拟   泄漏量   时效处理   流场特性   GH4145   刷式密封  

描述： 航空发动机刷式密封泄漏性能与结构优化研究

基于Tree-CNN的飞机腐蚀铆钉分类

作者： 唐露   王从庆   来源： 吉林大学学报(信息科学版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 铆钉分类   Tree结构   CNN网络   混淆矩阵  

描述： 针对目前飞机腐蚀铆钉分类准确率较低,且以手工检测为主的现状,提出一种基于Tree结构的CNN(Convolutional Neural Networks)分类算法用于飞机铆钉腐蚀分类。算法中Tree的深度和节点数由普通结构的CNN分类方法计算得到的铆钉类别的混淆矩阵决定,对于5分类的飞机铆钉实验,Tree的深度为3。经实验验证,所提出的Tree-CNN模型在飞机腐蚀铆钉数据集上分类精度达到86.5%,获得了较高的腐蚀铆钉分类准确率。

通用航空企业财务管理信息系统建设思路

作者： 白皓东   谢勇   来源： 商业会计 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用航空   财务管理   信息系统  

描述： 财务管理是企业运营、发展的核心,也是决定企业收益、经济效益的主要因素。随着通用航空业的发展,财务管理能力的提升对提高通用航空企业经营效率、增加市场收益、减少成本支出都将起到重要作用。文章以国网通用航空有限公司(简称国网通航公司)财务管理信息系统建设为例,全面阐述通用航空企业财务管理信息系统建设的原则、整体架构及应用成效,以实现通用航空企业财务集约管理、设备资产精益、存货应用高效的目标。

火车霸座行为现场惩戒的法律探讨

作者： 董娟   陈磊   来源： 天津大学学报(社会科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 现场惩戒   行政违法   执法主体   火车霸座  

描述： 近期在运行中的旅客列车上发生了多起强占他人座位的"霸座"事件,引起了社会各界的广泛关注。在霸座行为发生时,旅客列车上的管理人员却没有相应的合法手段当场阻止这类公然侵害法益的行为。现行法律对此类现场惩戒的主体和方式的缺失,使得火车霸座事件中受害人的合法权益得不到及时保护,遭到破坏的公共秩序得不到即时维护。文章通过分析航空业有关规定,提出对运行中的火车霸座行为设置现场惩戒主体和惩戒方式的建议。

徐舜寿：造中国人自己的飞机

作者： 杨元超   陈磊   来源： 解放军报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 飞机研制   飞机制造厂   徐舜寿   人民空军   诵芬   航空工业   陆孝彭   航空人   飞机设计   陈一坚  

描述： 2019年11月11日，人民空军成立70周年的日子。就在一个月前，庆祝人民空军成立70周年航空开放活动在吉林长春开幕。空军多种新型武器装备精彩亮相，展示了中国航空工业70年来的发展成就。年逾九旬的顾诵芬院士，坐在电视机前，看着国产新型战机矫捷的身影，内心激动不已。?

全文：2019年11月11日，人民空军成立70周年的日子。就在一个月前，庆祝人民空军成立70周年航空开放活动在吉林长春开幕。空军多种新型武器装备精彩亮相，展示了中国航空工业70年来的发展成就。年逾九旬的顾诵芬院士，坐在电视机前，看着国产新型战机矫捷的身影，内心激动不已。?

“飞机之父”莱特兄弟

作者： 杨元超   陈磊   来源： 解放军报 年份： 2020 文献类型 ： 报纸

描述： 12月17日，美国北卡罗来纳州莱特兄弟纪念馆，从人类历史上第一架飞机“飞行者一号”复制机到代表航空事业不同发展阶段的各类飞机一字排开，供观众参观。现场，上百名观众认真聆听航空史学家讲述着这片土地上曾经发生的传奇故事。他们用这种方式纪念开启人类航空事业的先?

全文：12月17日，美国北卡罗来纳州莱特兄弟纪念馆，从人类历史上第一架飞机“飞行者一号”复制机到代表航空事业不同发展阶段的各类飞机一字排开，供观众参观。现场，上百名观众认真聆听航空史学家讲述着这片土地上曾经发生的传奇故事。他们用这种方式纪念开启人类航空事业的先?

一种飞机增雨原理试验的数值模拟方法初探

作者： 李德俊   谢勇   彭亮   来源： 第35届中国气象学会年会 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 增加降水量   Thompson方案   催化原理试验   WRF数值模式   催化部位  

描述： 一种飞机增雨原理试验的数值模拟方法初探

微型航空发动机推力矢量系统建模与控制

作者： 李颖杰   吴林峰   李春文   来源： 清华大学学报(自然科学版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 推力矢量系统   气动偏角   推力损失系数   改进广义最小方差控制   微型航空发动机  

描述： 以微型航空发动机推力矢量系统为对象,对先进战机缩比验证机的推力矢量系统进行了建模与控制研究。对推力矢量系统建模,采用了机理模型结合试验数据的方法,引入了气动偏角与推力损失系数,对机理模型进行了修正。控制律设计采用改进后的广义最小方差方法,在保证响应速度的同时,相比传统广义最小方差方法降低了对控制参数的敏感性。最后在全工况区间对修正后的推力矢量系统进行了控制律的仿真验证,结果表明:所建立的基于改进广义最小方差控制律在经过修正的推力矢量系统模型上,具有良好的控制效果。