基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用

作者： 卢璐   耿长江   边玥   高斌   宋晓丽   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 农业航空   植保无人机   北斗卫星导航系统BDS   RTK  

描述： 精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。

基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用

作者： 卢璐   耿长江   边玥   高斌   宋晓丽   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 农业航空   植保无人机   北斗卫星导航系统BDS   RTK  

描述： 精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。

基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用

作者： 卢璐   耿长江   边玥   高斌   宋晓丽   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 农业航空   植保无人机   北斗卫星导航系统BDS   RTK  

描述： 精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。

基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用

作者： 卢璐   耿长江   边玥   高斌   宋晓丽   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 农业航空   植保无人机   北斗卫星导航系统BDS   RTK  

描述： 精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。

固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用

作者： 魏帅   黎湧   闫钧宣   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 最优平滑   组合导航   数据融合  

描述： 算法,充分利用量测期间的全部量测值来估计每一时刻的系统状态参数。针对捷联惯导系统进行误差建模,基于EKF间接滤波算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,进而设计了组合导航数据后处理

固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用

作者： 魏帅   黎湧   闫钧宣   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 最优平滑   组合导航   数据融合  

描述： 算法,充分利用量测期间的全部量测值来估计每一时刻的系统状态参数。针对捷联惯导系统进行误差建模,基于EKF间接滤波算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,进而设计了组合导航数据后处理

一种基于速度测量结果的GNSS转发式欺骗干扰检测算法

作者： 耿正霖   李峥嵘   黄仰博   聂俊伟   王飞雪   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 欺骗干扰检测   GNSS   测速  

描述： 近年来GNSS欺骗干扰因其隐蔽性强、危害性大的特点备受关注。在各类欺骗干扰检测算法中,利用接收机的定位信息检测GNSS欺骗干扰是一种较为有效的方法。但对于普通用户,接收机准确的位置信息较难利用其他设备获取,而接收机的速度信息则通过接收机载体(如汽车、飞机等)的测量设备获得较为容易,为此本文提出通过接收机速度测量结果来进行欺骗干扰检测的算法。文章研究了在转发式欺骗干扰的条件下,接收机速度测量结果的特性,得到在完全接收到转发式欺骗干扰情况下,接收机的速度测量结果与转发干扰源的速度相同的结论,据此提出了基于速度测量结果的转发式欺骗干扰检测算法。算法通过接收机估计速度与真实速度的比较或者多个接收机估计速度相互比较,利用速度上的差异实现欺骗干扰的检测,最后通过仿真计算验证了该方法的可行性,仿真结果表明,该方法具有良好的欺骗干扰检测性能。

一种基于速度测量结果的GNSS转发式欺骗干扰检测算法

作者： 耿正霖   李峥嵘   黄仰博   聂俊伟   王飞雪   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 欺骗干扰检测   GNSS   测速  

描述： 近年来GNSS欺骗干扰因其隐蔽性强、危害性大的特点备受关注。在各类欺骗干扰检测算法中,利用接收机的定位信息检测GNSS欺骗干扰是一种较为有效的方法。但对于普通用户,接收机准确的位置信息较难利用其他设备获取,而接收机的速度信息则通过接收机载体(如汽车、飞机等)的测量设备获得较为容易,为此本文提出通过接收机速度测量结果来进行欺骗干扰检测的算法。文章研究了在转发式欺骗干扰的条件下,接收机速度测量结果的特性,得到在完全接收到转发式欺骗干扰情况下,接收机的速度测量结果与转发干扰源的速度相同的结论,据此提出了基于速度测量结果的转发式欺骗干扰检测算法。算法通过接收机估计速度与真实速度的比较或者多个接收机估计速度相互比较,利用速度上的差异实现欺骗干扰的检测,最后通过仿真计算验证了该方法的可行性,仿真结果表明,该方法具有良好的欺骗干扰检测性能。