基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用

【类型】会议论文

【作者】卢璐 耿长江 边玥 高斌 宋晓丽  

【会议名称】第八届中国卫星导航学术年会

【日期】[2017

【关键词】 农业航空 植保无人机 北斗卫星导航系统BDS RTK

【会议地点】中国上海

【摘 要】目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。

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