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根据【检索词:
GNSS 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计
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关键词
基于
自适应
终端滑模的扑翼飞行器
姿态
控制
作者：
王丙元
张帅华
郑芳
李霞
来源：
控制工程
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
自适应加权趋近律
终端滑模控制
姿态控制
扑翼飞行器
描述：
针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器
姿态
控制,按照时间尺度分离原则,提出
自适应
加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律
四旋翼飞行器
自适应
滑模控制设计
作者：
古训
郑亚利
陈雨青
来源：
控制工程
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
监视技术
运行效率
飞行安全
民航系统
描述：
针对四旋翼飞行器
姿态
模型建模误差以及外部扰动不
确定
性的特点,提出了一种基于
自适应
滑模的非线性控制器。采用参数
自适应
控制方法逼近系统中的建模误差项,滑模控制方法进一步抵消系统建模误差以及外部不
确定
扰动
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