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关键词
搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究
作者：
张雪蕊
来源：
江西理工大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
机械手
四旋翼飞行器
三次多项式插值理论
自适应滑模控制
PID控制
描述：
搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究
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